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基于相关检测的三轴TMR磁强计及其组网研究

摘要

如今，弱磁探测技术正在飞速发展。设计一款性能优越的低频微弱磁场探测器具有

XY

重要的实际意义。这款探测器要求不仅具有高精度和高灵敏度，还要能够测量、、

Z三轴方向上的磁场。其中，隧道磁电阻（TunnelMagnetoresistance，TMR）传感器是

一种磁阻传感器，对外界磁场的变化非常敏感。然而，将隧道磁电阻传感器应用于实际

工程仍面临噪声大、灵敏度低等不足之处。

本文通过基于相关检测原理的设计和开发，成功实现了基于TMR2901磁传感器芯

片的无线三轴弱磁探测系统。该系统不仅提高了TMR2901芯片的灵敏度，还成功降低

了噪声水平。目前对一定区域内进行多点磁场数据采集时，是采用多个用导线连接的磁

强计分别进行测量，费时又费力，还有可能因为线路的损坏而造成无法测量的结果。针

对这一问题，本文给出一种基于ZigBee技术的三轴TMR磁强计的无线自组网设计方案，

设计无线三轴TMR磁强计网络。具体工作如下：

（1）基于TMR2901磁场探测芯片，设计了磁信号调理电路，调理电路主要分为五

个模块，具体包括信号发生器模块、放大模块、相敏检波模块、低通滤波模块以及数据

转换模块。信号发生器模块产生的高频载波作用于TMR2901，对外界低频磁信号进行

调制后形成已调信号，已调信号经过放大模块进行放大后再经过相敏解调模块进行解调

得到差频分量、和频分量以及噪声，然后经过低通滤波器滤除和频分量和噪声得到一个

放大后的电压信号，最后经过数据转换模块将模拟电压信号转化成数字信号进行输出。

（2）基于ZigBee无线技术设计无线三轴TMR磁强计网络，磁场数据通过接口电

路传到ZigBee磁强计节点，然后通过天线发送到ZigBee协调器节点，最后协调器节点

通过UART串口将磁场数据传到上位机软件上进行显示和保存。

本论文完成了基于相关检测的三轴TMR磁强计及其组网的软硬件设计，对三轴

TMR磁强计进行了性能测试。经过计算，磁强计系统的磁场测量范围在±70000nT以内，

X0.99980.14085mV/nTTMR2901332

轴线性度为，灵敏度为，比芯片灵敏度提高了倍；

Y轴线性度为0.9996，灵敏度为0.14213mV/nT，比TMR2901芯片灵敏度提高了338倍；

Z轴线性度为0.9997，灵敏度为0.14138mV/nT，比TMR2901芯片灵敏度提高了336倍。

关键词：隧道磁电阻；低频微弱磁信号；相关检测原理；ZigBee无线传输

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

Abstract

Nowadays,weakmagneticdetectiontechnologyisrapidlydeveloping,anditisofgreat

practicalsignificancetodesignalow-frequencyweakmagneticfielddetectorwithsuperior

performance.Thedetectorisrequiredtonotonlyhavehighaccuracyandsensitivity,butalso

beabletomeasurethemagneticfieldintheX,Y,andZdirections.TunnelMagnetoresistance

(TMR)sensorisatypeofmagnetoresistivesensorthatisverysensitivetochangesinexternal

magneticfields.However,inordertoapplytunnelmagnetoresistancesensorstopractical

engineering,