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基于数模驱动的远洋船舶三目标航速优化

摘要

在经济全球化的时代背景下，航运行业的繁荣也带来了日益严重的环境污染问题，

国际海事组织(IMO)在多次会议中为航运业设定温室气体减排目标并完善减排法律法规。

经济效益是航运公司不变的追求，低迷的航运市场使得航运公司面临环境效益与经济效

益双重压力。航速优化是一种提高船舶营运能效水平，降低营运船舶成本的有效手段，

是航运企业控制温室气体排放，提高营运经济性的有效措施。

以某远洋VLCC为研究对象，根据船舶推进原理建立主机油耗原理模型，进一步应

用实船采集数据求解并预处理风浪增阻数据集，基于极端随机树方法和贝叶斯超参数优

化方法构建风浪增阻机器学习模型，并与原理模型共同构建主机油耗数模驱动模型。应

用数模驱动模型构建考虑船舶碳排放量、总运营成本和航行时间构建船舶三目标航速优

化模型，采用离散化解法与遗传算法求解帕累托非劣解集，基于理想点法从中权衡最佳

折中解，开展远洋船舶三目标航速优化研究，与两目标和单目标航速优化结果进行对比

分析。

研究结果表明，静水条件下有效功率和螺旋桨收到功率误差均在3%以内，自愿速

度损失与非自愿速度损失变化趋势合理，原理模型计算的风浪增阻变化趋势正确。主机

油耗数模驱动模型相对误差均在9%以内，平均值在4.5%以内，且具有较好的预测可靠

性。在高油价低租船费率船舶市场行情下，与航行时间单目标优化相比，三目标优化以

航行时间延长7.1%为代价降低碳排放量417.2t和运营成本6万多美元，降低率分别为

17.5%和10.0%，与成本-排放两目标航速优化、碳排放量单目标航速优化和运营成本单

7.7%3.2%

目标航速优化相比，以排放量和运营成本分别增加和为代价缩短航行时间

18.5h。遗传算法求解得到的帕累托非劣解集分布更均匀，而离散化解法得到的非劣解集

分布范围更广。三目标航速优化实现了碳排放量、运营成本和航行时间三者间的有效平

衡，为船舶节能减排和提高运营经济性提供了可行的技术支持。

关键词：远洋船舶；航速优化；多目标优化；主机油耗预测

基于数模驱动的远洋船舶多目标航速优化

ABSTRACT

Inthecontextofeconomicglobalization,theprosperityoftheshippingindustryhasalso

broughtincreasinglyseriousenvironmentalpollutionproblems.TheInternationalMaritime

Organization(IMO)hassetgreenhousegasemissionreductiontargetsandimprovedemission

reductionlawsandregulationsfortheshippingindustryinmultiplemeetings.Economic

benefitsaretheconstantpursuitofshippingcompanies,andthesluggishshippingmarkethas

putdualpressureonshippingcompaniestoachievebothenvironmentalandeconomic

benefits.Speedoptimizationisaneffectivemeanstoimprovetheenergyefficiencylevelof

shipoperationandreducethecostofoperatingships.Itisaneffectivemeasureforshipping

companiestocontrolgreenhousegasemissionsandimproveoperationalefficiency.

Takinganocean-goingVLCCastheresearchobject,th