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基于无源定位的非共视条件下舰船目标跟踪的研究

摘要

随着当代电子信息技术的不断发展，在电子战中对无源定位和滤波跟踪系统的要求

也在日益提高，如何隐蔽、快速、精准地定位敌方雷达目标以及掌控己方雷达动态成了

研究的焦点所在。但在实际的雷达定位环境中，各种各样复杂的情况都可能造成多站无

源定位系统中多观测站无法同时接收到辐射源信号，这种情况即被称为“非共视情况”。

本文围绕这种情况，以传统的时差定位和测向交叉定位为模型，对实际应用中存在的问

题展开了研究。

首先，本文介绍了常见的传统无源定位方法，并对基本的时差定位与测向交叉定位

模型进行仿真实验，然后通过对几何精度因子公式的推导，给出了理论定位性能的仿真

与分析；同时，介绍了传统卡尔曼滤波算法的基本原理，并将其应用于两种定位算法进

行优化滤波，通过比较分析滤波前后定位算法的精度给出结论。

其次，针对传统定位求解算法中多种误差的共同作用导致定位精度急剧恶化的问题，

本文为提高定位算法的稳健性，将麻雀搜索算法应用于无源定位领域，提出一种基于麻

雀搜索算法的定位方式，该算法受麻雀种群寻找食物的行为启发，将坐标点类比成麻雀

个体，通过对观测空间不断搜索优化，最终找到食物的最优位置。另外，通过分析麻雀

搜索算法存在的一些缺点，主要针对易陷入局部最优解这一问题，对传统的麻雀搜索算

法进行了改进。实验结果表明，改进后的算法在保持群体收敛能力的同时，能够进一步

提高定位精度。

另外，本文研究了多站无源定位跟踪中的几种可能造成非共视情况的条件，并针对

其中由于障碍物造成的非共视情况这一方面进行了具体分析。在传统应用中，当目标由

共视状态转换为非共视状态（或由非共视状态转换为共视状态）时，常将定位算法在时

差定位和测向交叉定位之间相互转换，但因为两种算法的精度不同，目标运动轨迹会出

现跳变等情况。因此本文提出了将卡尔曼滤波跟踪算法与长短时记忆网络相结合的联合

算法，并将其应用于无源定位跟踪系统中，通过仿真结果与性能分析，验证该算法能够

有效提高非共视情况下舰船目标跟踪的精度、减少因状态改变导致边界坐标点易发生跳

变的情况，同时也能够保证算法的稳定性与有效性。

最后，本文在基于实际的仿真数据条件下，先提出由WGS-84坐标系经纬度坐标与

目标定位所需坐标系之间的转换方法，然后对本文所提出的滤波跟踪算法进行工程实现，

针对基于实际的仿真数据中可能会发生数据缺失的情况，提出通过前期对初始PDW数

哈尔滨工程大学硕士学位论文

据进行分选过程中根据PRI对脉冲进行空缺标记，之后提取脉冲中有用信息进行目标定

位。通过对仿真结果的分析，证明了该方法在工程项目中的应用也可以有效提高定位精

度。

关键词：无源定位；目标跟踪；非共视条件；麻雀搜索算法；长短时记忆网络

基于无源定位的非共视条件下舰船目标跟踪的研究

ABSTRACT

Thecontinuousdevelopmentofcontemporaryelectronicinformationtechnologyhasled

toanincreasingdemandforpassivelocalizationandfilteringtrackingsystemsinelectronic

warfare.Thefocusofresearchisonhowtolocateenemyradartargetscovertly,quickly,and

accurately,aswellascontrollingthedynamicsofourradar.However,inpracticalradar

localizationenvironments,variouscomplexsituationscancausemultipleobservationstations

inamulti-stationpassivelocalizationsystemtobeunabletoreceiveradiationsourcesignals

simultaneously,whic