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第22卷第4期电源学报Vol.22No.4
2024年7月JournalofPowerSupplyJul.2024
DOI：10.13234/j.issn.2095-2805.2024.4.309中图分类号：TM351文献标志码：A
PMSM中滑模控制时的混沌机理分析
谭舒丹，马家庆*
(贵州大学电气工程学院，贵阳550025)
摘要：在一定参数条件下永磁同步电机会出现非线性混沌行为，主要表现为转矩、转速振荡等，导致系统
性能不稳定。为此，在实际电机平台上进行滑模控制SMC(slidemodelcontrol)实验，通过合理的方法处理数据
后，绘制相应的系统相图并与无滑模控制作对比，从另一角度验证了混沌现象。在永磁同步电机混沌运动分析
模型的基础上，利用稳定性理论和平衡点性质在理论上研究永磁同步电机的混沌动态行为。实验结果与数值仿
真一致，验证了混沌现象的存在性及此理论分析的正确性，同时，表明滑模控制对混沌现象具有较优的抑制
作用。
关键词：永磁同步电机；滑模控制；混沌系统；相图
AnalysisofChaosMechanismofSlidingModeControlinPMSM
*
TANShudan,MAJiaqing
(CollegeofElectricalEngineering,GuizhouUniversity,Guiyang550025,China)
Abstract:Undercertainparameters,apermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)willexhibitnonlinear
chaoticbehavior,whichismainlymanifestedintorqueandspeedoscillation,resultinginunstablesystemperformance.
Underthisbackground,aslidingmodecontrol(SMC)experimentwascarriedoutonanactualmotorplatform.Aftera
reasonableprocessofdata,thecorrespondingsystemphasediagramwasdrawn,anditwascomparedwiththatwithout
SMC,therebyverifyingthechaoticphenomenonfromanotherpointofview.Basedontheanalysismodelofchaotic
motionofPMSM,thechaoticdynamicbehaviorofPMSMwasstudiedtheoreticallybyusingthestabilitytheoryand
equilibriumpointproperties.Itwasfoundthattheexperimentalresultswereconsistentwiththenumericalsimulation,
whichverifies
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