基于Creo的摆线轮参数化设计.pdfVIP

第43卷第1期农业装备技术Vol.43：.1

2017年2月AgriculturalEquipmentTechnologyFeb.2Q17

基于Cr#〇的摆线轮参数）设计

宋超

(扬州大学机械工程学院，江苏扬州225127)

摘要：介绍了摆线的2种形成方法（内滚法和外滚法）以及2种方法形成同一条短幅外摆线的条

件。依据摆线轮相互啮合原理建立了摆线轮通用齿形方程。在Creo中通过从方程创建曲线的方法建

立了摆线的齿廓，通过拉伸切除等一系列的操作形成摆线轮参数化模型，为以后摆线轮的系列化提

供了一种有效的方法。

关键词：摆线轮;Creo;参数化设计

0引言的半径rg，于P点，的

心a=rb-rg。时，

Spinea减速器是由传统的摆线针轮结构衍生出

动时，的一点C+的是摆

的一种新型结构，与一般减速器相比具有高减速比、

线。在与相的一点C+的轨

高精度、高刚性、大扭矩、低噪音、低振动、零背隙的

摆线。

特点。它主要应用于机器人关节、机床、医疗机械、

航空、军用设备等领域。摆线轮是其核心部件，在减

速机的整个建模过程中，摆线轮的建模占了很大一

部分时间，因一种有的摆线轮的

关要。在批量生产之前，采用

Creo参数设计，可以减要的时间，

节用，，高设计量

具有要。

1摆线形成原理

摆线分摆线摆线。由于用的摆

线轮是摆线，摆线的在

。主要摆线的。摆线的

有种一种是，一种是。

1，在一个，一个（的滚

生一个F的

动，于点P。于的一点C+

的摆线，其高h。等于的

，即h〇=2r。在与相的一点M+I

的摆线，其高h等于的直

，h=2a，摆线的高与摆线的高

的摆线的数k+。m4

摆线生2，rb

图2内滚法摆线生成原理

总第197期

2017.1宋超：基于C-e〇的摆线轮参数化设计AET

2种不同的方法想要形成同一条短幅外摆线，点击0K建立一的件。

其短幅系数k#要相同。需要满足一定的条件(如图3⑴：的