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基于混合智能优化算法的拱架式贴片机贴装过程研究

摘要

随着电子信息产业的快速崛起和飞快发展,当今社会电子制造行业面临着元器件

微小化、集成化和精密化的挑战,电子装联技术因其高效的生产方式,成为行业内不

可或缺的核心技术。全自动贴片机作为SMT生产线中最为昂贵重要的设备,制约着生

产线的工作效率,因此实现对贴装过程的合理优化控制,可以提高SMT技术生产效率

及减少产品生产周期,加快行业发展。

本文以电子智能制造为背景,主要研究SMT产线中核心设备全自动贴片机的贴装

过程优化问题,以期实现最小化生产时间,提高贴片机和SMT生产线的作业效率并缩

短生产周期。

本文研究方法是基于混合智能优化算法,对拱架式贴片机贴装过程进行优化求解。

(1)根据拱架式贴片机机械构造与贴装过程的分析,提出一些符合实际生产需求的

合理假设条件,归纳总结影响贴装移动距离并构造双基座可同时拾取的拱架式贴片机

数学模型,同时给出优化目标函数和部分实验参数。

(2)将贴装优化问题分解为喂料器分配与贴装顺序优化两个子问题。针对喂料器分

配问题,提出一种基于自适应升温机制的改进模拟退火算法,并根据该问题特点进行

对应的改进,包括矩阵化编码喂料器分配解、引入优化解的竞争机制、动态概率和历

史记录等思想,并结合贪心算法与最邻近策略实现初始解的构造;针对贴装顺序优化

问题,提出一种基于指针网络的Actor-Critic的强化学习模型用以解决贴装顺序优化问

题,使用指针网络进行序贯决策,以最小化贴装路径为优化目标构建环境模型,实现

多周期自动分配,并引入缩放点积注意力模型作为奖惩函数对策略网络与环境交互结

果进行评估。

(3)为了实现对贴片机的有效控制,本文基于工业级贴片机实验平台,制作了基于

MVC架构的贴片机上位软件,使用C++、Qt等技术设计并实现了数据制作、图像显示、

生产控制三大核心功能,并分别介绍各模块功能和设计细节。

(4)采集实际生产过程中的具有不同特点的生产数据,进行实验对比,根据贴片头

移动路径图与优化结果,证明当前算法较其他一些智能算法或传统优化算法能够取得

较好的优化结果,可以实现提高拱架式贴片机作业效率的研究目标。

关键字:贴片机;组合优化;模拟退火算法;指针网络;强化学习

基于混合智能优化算法的拱架式贴片机贴装过程研究

ABSTRACT

Withtherapidriseanddevelopmentoftheelectronicinformationindustry,theelectronic

manufacturingindustryisfacingthechallengeofminiaturization,integrationandprecisionof

components.Electronicassemblytechnologyhasbecomeanindispensabletechnologyinthe

industrybecauseofitsefficientproductionmode.Asthemostexpensiveandimportant

equipmentintheSMTproductionline,theautomaticplacementmachinerestrictstheworking

efficiencyoftheline.Therefore,thereasonableoptimizationcontroloftheplacementprocess

canimprovetheproductionefficiencyofSMT,reducetheproductiontimeofproductsand

acceleratethedevelopmentoftheindustry.

Basedonthebackgroundofelectronicintelligentmanufacturing,thispapermainlystudies

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