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基于数据驱动的船用天然气发动机燃烧控制策略研究

摘要

在发动机能够稳定运行的基础上，以最佳燃烧状态工作是进一步提高发动机性能的

重要技术手段。已有的船用天然气发动机建模难，难以基于模型设计燃烧过程控制策略，

无法对缸内燃烧状态进行有效控制。本文选择燃烧特征参数CA50作为被控参数，采用

数据驱动的方式设计燃烧过程控制策略，以实现燃烧闭环控制提高缸内热功转换效率，

从而改善发动机的动力性、经济性，同时缓解后燃现象，降低排放。

基于模块化建模思想以及控制需求，根据天然气发动机结构和工作原理建立发动机

数学模型。同时，采用双Wiebe函数建立燃烧模型，用于表征缸内燃烧过程。为验证模

型精确度，将仿真数据与实验数据进行对比，模型最大误差在10%以内，满足控制器设

计需求。

根据发动机运行工况和需求设计控制策略，其中主要包括发动机状态管理、启动开

环策略以及闭环控制策略设计。闭环控制包含转速控制、空燃比控制和CA50闭环控制。

考虑到空燃比对CA50的影响也不容忽视，因此将空燃比控制与CA50闭环控制相结合，

采用同时调整点火正时和空燃比的目标值的方式对CA50闭环控制，并选择数据驱动范

畴内的无模型自适应控制算法。设计思路是首先对燃烧闭环系统的每个工作点处的输入

与输出数据给出对应的动态线性化数据模型，再根据此数据模型设计控制器，设计过程

并不依赖于燃烧系统模型。为实现CA50无超调控制，在原无模型自适应控制算法的基

础上引入快速收敛项，并进行收敛性分析，最终离线仿真效果表明，在采用改进后的无

模型自适应控制算法下，CA50闭环更迅速稳定且无超调。

NI

为了进一步验证控制器的有效性和控制性能，基于仿真系统和快速原型系统搭

建半物理仿真平台。并将其与传统PID控制进行对比验证，在验证过程中设计了不同转

速、不同稳态负载、突变负载等多个运行工况。结果表明，改进无模型自适应控制算法

相比PID控制，在多种工况下CA50动态跟踪控制响应时间更短且无超调，同时在稳态

工况下波动更小。而且，改进无模型自适应控制算法在不同工况下采用同一组控制器参

数对CA50控制的影响变化不大，表明所提出的改进无模型自适应燃烧过程控制器具有

较强的自适应性。

关键词：船用天然气发动机；燃烧过程控制；数据驱动；无模型自适应控制

基于数据驱动的船用天然气发动机燃烧控制策略研究

Abstract

Onthebasisofstableoperationoftheengine,workinginthebestcombustionstateisan

importanttechnicalmeanstofurtherimprovetheperformanceoftheengine.Theexisting

Marinenaturalgasenginemodelingisdifficult,difficulttodesignthecombustionprocess

controlstrategybasedonthemodel,unabletoeffectivelycontrolthestateofcombustionin

thecylinder.Inthispaper,combustioncharacteristicparameterCA50isselectedasthe

controlledparameter,andadata-drivencombustionprocesscontrolstrategyisdesignedto

realizeclosed-loopcombustioncontrolandimprovetheefficiencyofheatandpower

conversioninthecylinder,soastoimprovethepower