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Bezier曲线的不足Bezier曲线的不足：一是特征多边形顶点数决定了Bezier曲线的阶次，并且当n很大时，特征多边形对曲线形状的控制将会减弱。二是Bezier曲线不能作局部修改，改变某一控制点将波及整条曲线。其原因是调和函数Bi,n(t)在整个区间内均不为零。三是绘制复杂曲线需要拼接，比较繁琐。因此发展了B样条曲线1972年Gordon等人拓展了Bezier曲线，用B样条基代替Bernstein基函数，从而改进了Bezier特征多边形与Bernstein多项式次数有关、且整体逼近的弱点。第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日6.曲线曲面基础-16.1认识曲线与曲面6.2曲面造型的发展历程6.3曲线曲面的参数表达6.4Bezier曲线6.5B样条曲线6.6NURBS曲线第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日B样条曲线n+1个控制点Pi(i=0,1,…,n)构成特征多边形的顶点，k+1阶(k次)B样条曲线的表达式是：其中Ni,k(u)是调和函数，也称为基函数，按照递归公式可定义为：第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日un+k+1u0u1un+k式中：U=[u0,u1,……,un+k,un+k+1]称为B样条基函数的节点向量，ui为节点值，且应满足ui?ui＋1，即节点值应满足有序递增（允许有重节点）。第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日均匀三次B样条曲线由于B样条曲线比较复杂，为分析的方便性，本文先以均匀三次B样条为例进行分析，其节点矢量等距分布(即ui＋1－ui＝常数)。前面的B样条基函数可展开为：空间n+1个控制顶点Pi（i=0，1，……，n）可构造n－2段三次（k＝3，四阶）均匀B样条曲线段，每相邻四个点可定义一曲线段Pi(u)，（i=1，……，n－2）。式中u＝[0,1]第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日如任意四个顶点Pi、Pi+1、Pi+2、Pi+3作为特征多边形构造的均匀三次B样条曲线段的方程Pi(u)可表达式为：式中：u∈[0,1]第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日均匀三次B样条曲线的程序实现第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日均匀三次B样条曲线的几何意义由前面可导出如下公式：()()()()()3i2i1ii1i3ii3i2i1iiP2PP1pPP211pP4PP611p+++++++++-=-=++=(1)曲线起点位于以PiPi+1和Pi+1Pi+2为两邻边的平行四边形的对角线的1/6处。(2)起点的切矢与Pi+2Pi平行，模为||Pi+2-Pi||/2。(3)起点的二阶导矢是以PiPi+1和Pi+1Pi+2为两邻边的平行四边形的对角线方向。(4)曲线段末点的情形与上述三点类似，只是向前推移一个顶点。第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日由前面的推导可知，第一段曲线的末点与第二曲线的首点满足满足二阶函数连续。依次类推，各曲线段的末点与下一个曲线段的首点均满足满足二阶函数连续，这是B样条曲线的优势之一。因此采用B样条曲线直接能够构造光滑的复杂曲线。Pi＋4Pi＋5第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日均匀三次B样条曲线的几何作图根据B样条曲线起点和终点的位置、起点和终点的切矢方向即可近似的几何作图。四点共线二重顶点三重顶点第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日B样条曲线性质1.对称性将控制顶点反序仍可得到同样形状的曲线。Q0Q4Q5Q8Q1,Q2,Q3Q6,Q7第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日2.凸包性即B样条曲线不越出特征多边形顶点所围成的凸包（如图中阴影所示）。Pi＋4Pi＋5第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日第2页，共58页，星期日，2025年，2月5日工业产品外形分类一类是仅由初等解析曲面（例如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等）组成，大多数机械零件属于这一类，可以用画法几何与机械制图的方法完全清楚表达和传递所包含的全部形状信息。第二类是不能由初等解析曲面组成，而以复杂方式自由变化的曲线曲面即所谓自