基于机器学习的数据驱动自动驾驶路径规划算法研究论文.docx

基于机器学习的数据驱动自动驾驶路径规划算法研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划问题，基于机器学习理论，提出了一种数据驱动的路径规划算法。通过对相关概念进行深入阐述，分析了算法的实用性、有效性和优越性，为自动驾驶领域的研究与发展提供了有益参考。

关键词：机器学习；数据驱动；自动驾驶；路径规划；算法

一、概念阐述

（一）1.机器学习在自动驾驶路径规划中的应用

（1）数据预处理：通过机器学习算法对原始道路数据进行清洗、降维和特征提取，为后续路径规划提供高质量的数据基础。

（2）路径预测：利用机器学习算法分析历史行驶数据，预测车辆在未来一段时间内的行驶轨迹，为路径规划提供依据。

（3）路径优化：