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第一章传感器的一般特性*1.;在工程应用中,任何测量装置性能;1.1传感器的静态特性*传;各项系数决定了特性曲线的具体形;4种典型情况a理想线性bx奇;传感器的线性度是指传感器的输出;传感器的线性度是指在全量程范围;出发点获得最;①理论拟合拟合直线为传感器的理;②过零旋转拟合曲线过零的传感器;③端点连线拟合(端基法)把输出;④端点连线平移拟合在端点连线拟;⑤最小二乘拟合设拟合直线方程:;即得到k和b的表达式将k和b代;2、灵敏度传感器输出的变化量与;3、迟滞正(输入量增大)反(输;1重复性是指传感器在输入量按同;传感器无输入(或某一输入值不变;传感器在外界温度下输出量发出的;与精确度有关指标:精密度、准确;精确度:是精密度与准确度两者的;1.2传感器的动态特性传感器;为了说明传感器的动态特性,下面;造成热电偶输出波形失真和产生动;式中,a0、a1、…,an,;1)零阶系统;零阶系统具有理想的动态特性,无;一阶系统若在方程式(2-8);1式中:τ——传感器的时间常数;3)二阶系统二阶系统的微分;根据二阶微分方程特征方程根的性;传感器的瞬态响应是时间响应。在;(1)一阶传感器的单位阶跃响;输入信号x(t)的拉氏变换为;相应的响应曲线如图所示。由图可;231二阶传感器的单位阶跃响应;二阶传感器单位阶跃响应;上图二阶传感器的单位阶跃响应曲;阻尼比ξ直接影响超调量和振荡次;延迟时间td:传感器输出达到稳;图2-10一阶传感器的时域动;图2-11二阶传感器的时域动;频率响应特性传感器对不同频率;幅频特性:01相频特性:0;可看出,时间常数τ越小,频率;一阶传感器频率响应特性幅频特;其幅频特性、相频特性分别为;相位角负值表示相位滞后。可画出;图2-13二阶传感器频率响应;可见,传感器的频率响应特性好坏;(3)频率响应特性指标频率;图2-14传感器的频域;3.传感器的基本特性的讨论意义;与测量条件有关的因素测量的目的;精度;01稳定度;02响应特性;安装现场条件及情况;环境条件(;基本参数指标环境参数指标可靠性;例题:有一压力传感器校准数据如
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