基于纵向速度与转角协同控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪优化策略探究.docx

基于纵向速度与转角协同控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪优化策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点和发展趋势。无人驾驶车辆通过融合先进的传感器技术、智能算法以及通信技术，能够实现自主感知、决策与控制，无需人类驾驶员的直接干预即可完成行驶任务。从最初的概念提出到如今在特定场景下的商业化应用，无人驾驶技术正逐步改变着人们的出行方式和交通运输模式。

无人驾驶技术的发展具有重要的现实意义。在交通安全方面，人为因素是导致交通事故的主要原因，而无人驾驶车辆能够借助高精度传感器实时感知周围环境，以更快速、精准的反应避免因人为疏忽、疲劳驾驶等引