河海大学《几何与代数》几何与代数第一章.pptxVIP

几何与线性代数柳庆新讲授

第1章几何向量及其应用第一节向量及其线性运算1.定义（向量）既有数值大小（非负），又有方向的量。2.定义（范数/模）—向量的数值大小一、向量的概念零向量，单位向量

4.定义位于同一直线上，或位于相互平行的直线上思考：两个向量三个向量线性相关平行？ 共面？3.定义且方向相同；且方向相反。

引例:力的合成---平行四边形法三角形法注1：‘和’与起点O的选取无关1.加法运算：3：加法法则（四条）4：向量可以相加，但不可以比较大小5：范数可比较大小二、向量的线性运算及其性质A运算法则：2：减法

2.数乘运算：注1：数乘向量性质（四条）注2：线性运算、单位向量、向量空间（线性空间）运算法则：3.模的性质：

特别地，1.共线：方向相同或相反约定：零向量共线于任何向量三、向量的共线与共面定理1：

2.共面：将向量的支点放在同一点时，它们在同一平面上。（或，平行于同一平面的向量）推论：定理2：平行六面体定理3：

定义设?1，?2，…，?n是一组向量，1、若k1，k2，…，kn是一组实数,称向量?=k1?1+k2?2+…+kn?n为向量组?1，?2，…，?n的线性组合称?可以由?1，?2，…，?n,线性表示。k1?1+k2?2+…+kn?n=0则称向量组?1，?2，…，?n线性相关，否则，称它们线性无关。注：若?1，?2，…，?n线性无关,则k1?1+k2?2+…+kn?n=0k1=k2=…=kn=02、若存在不全为零的k1，k2，…，kn，满足

第二节空间坐标系空间解析几何：用数量来研究向量的问题，类似于平面解析几何需引入空间坐标系的概念。回顾：OGNPxzyM

仿射坐标系定义（仿射坐标系）：空间中一点O以及三个有次序的不共面向量e1,e2,e3,构成空间中一仿射坐标系，记为[O;e1,e2,e3]12

二、直角坐标系1.定义（直角坐标系）：e1,e2,e3为单位向量且两两垂直此时坐标向量记为i,j,k注1：三坐标轴，三坐标平面两两垂直注2：规定x,y,z轴的正方向，使之成右手系定理：向量?在坐标系[o;i,j,k]上的坐标x,y,z分别是?在相应坐标轴上的投影。即(?)i=x,(?)j=y,(?)k=zzxyABOM?C

2.定义（方向余弦）例：已知?=（-3，6，2）,求?的方向余弦和与?平行的单位向量注2：单位向量的表示法（两个）注1：||?||=？（勾股定理）在空间直角坐标系中，向量与三个坐标向量的夹角称为向量的方向角；方向角的余弦称为向量的方向余弦。

第三节向量的内积、外积和混合积1.引例（做功）2.定义两向量间的夹角：(I)已知两个非零向量，经平行移动后使它们有共同的始点(II)夹角的范围——无向角(III)几种类型AA一、两个向量的内积

3.内积定义注1:内积是数，非向量。规定:零向量和任何向量正交（垂直）定理：内积的运算法则正定性—交换律—结合律—分配律（重要）注4:注3:注2:

4.向量投影定义：注：投影是一数正交投影向量：oBAoBA

1.外积定义：注1：注2：性质：反交换律结合律分配律例：二、两个向量的外积

1内积外积2交角cossin3?垂直平行4应用平行四边形重点回顾

内积向量运算的坐标表示有了坐标，便将几何运算—代数运算线性运算加法数乘距离12

3.外积引进二阶行列式，规定太繁！再次书写外积的结果！注意：的顺序注：如何记忆？两两组合！

4.体积与行列式???PO注1：为何加||？

定义（混合积）：推论：用行列式表示混合积三个向量的混合积

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