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基于多传感器融合的自动驾驶路径规划算法在智能交通系统中的应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划算法在智能交通系统中的应用展开研究，通过多传感器融合技术，提出一种具有实用性的路径规划算法。本文首先对相关概念进行阐述，然后详细分析多传感器融合的自动驾驶路径规划算法在智能交通系统中的应用，旨在为我国智能交通系统的发展提供理论支持。

关键词：多传感器融合；自动驾驶；路径规划；智能交通系统

一、概念阐述

（一）1.多传感器融合

多传感器融合，顾名思义，是将多个传感器所采集的信息进行整合、处理，从而得到更为准确、全面的感知结果。在自动驾驶系统中，传感器融合技术至关重要，因为它可以帮助车辆实现对周边环境的