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科技通报科技通报
第30卷第9期Vol.30No.9
2014年9月BULLETINOFSCIENCEANDTECHNOLOGYSep.2014
船舶停靠过程三维虚拟仿真分析
孟俊仙，秦爱梅12
（1.首钢工学院教务处，北京100144；2.北京京北职业技术学院机电工程系，北京101400）
摘要：船舶停靠过程建模对于船舶驾驶教学具有重要的应用价值。传统的船舶停靠过程三维虚拟模
型在建立的过程中复杂性较高，模型逼真度较差。为此，提出基于特征动态优化算法的船舶停靠过程
三维虚拟模型建立方法。根据采集的船舶停靠过程图像特征，计算船舶动态变化中心，为船舶停靠过
程三维虚拟模型提供了准确的数据基础。提取船舶停靠过程图像的特征点，建立船舶图像特征网格模
型，从而实现了船舶停靠过程三维虚拟模型的构建。实验结果表明，利用该方法建立船舶停靠过程的
三维虚拟模型，能够有效提高模型的逼真度，效果令人满意。
关键词：船舶停靠；三维虚拟模型；特征动态算法；船舶驾驶教学
中图分类号：U675.9文献标识码：A文章编号：1001-7119（2014）09-0199-03
DOI:10.13774/j.cnki.kjtb.2014.09.047
TheAnalysisofShipDocked3DVirtualSimulation
MengJunxian,QinAimei12
（1.AcademicAdministration,ShouGangInstituteofTechnology,Beijing100144,China；
2.DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering,NorthernBeijingVocationalEducationalInstitute,
Beijing101400,China）
Abstract：Theshipcallatprocessmodelingforshipsteachinghasimportantapplicationvalue.
Traditionalshipdockedprocesscomplexityof3dvirtualmodelsintheprocessofestablishinghigh,poor
fidelityofthemodel.Therefore,basedonthecharacteristicsofdynamicoptimizationalgorithmofship
dockingprocessof3dvirtualmodelestablishmentmethod.Accordingtothecharacteristicsoftheimage
acquisitionofshipdockedprocesscalculationofshipdynamicchangecenter,fortheshipdocked
processof3dvirtualmodelprovidesaccuratedatabase.Imagefeaturepointsextractionofshipdocked
process,buildimagecharacteristicsofshipgridmodel,soastorealizetheshipdockconstruction
processof3dvirtualmodel.Simulationexperimentresultsshowthatusingt
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