基于神经网络算法的自动驾驶路径规划优化研究论文.docx

基于神经网络算法的自动驾驶路径规划优化研究论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的优化问题，以神经网络算法为基础，对路径规划进行深入研究。通过阐述神经网络算法在自动驾驶路径规划中的应用及其优化策略，为自动驾驶技术的进一步发展提供理论支持。

关键词：神经网络算法；自动驾驶；路径规划；优化

一、概念阐述

（一）1.神经网络算法在自动驾驶路径规划中的应用

神经网络算法作为一种模拟人脑神经元结构的计算模型，具有强大的并行计算能力和自适应学习能力。在自动驾驶路径规划中，神经网络算法能够有效地处理复杂环境信息，实现对车辆行驶路径的智能优化。

自动驾驶路径规划的核心任务是寻找一条从起点到终点的最优路径。神