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扫描探测声纳硬件平台的设计与实现

摘要

随着中国在海洋资源的开发和海洋安全的维护方面的需求不断加大，对各种军用与

民用海洋装备的发展提出了更高的要求。本文基于目前水下设备自动化的趋势，提出了

一种基于水下无人运动平台的扫描探测声纳硬件平台设计方案。

本文主要包括系统的总体设计、模拟电路设计、数字电路及FPGA逻辑设计以及系

统软硬件平台测试与验证，主要工作内容如下：

1、介绍了扫描探测声纳系统的总体设计，包括其基本原理、指标、组成结构和各

个部分的具体方案论证，证明了设计方案的可行性。在系统芯片选型方面，对系统消耗

资源量进行了分析，并选用了FPGA和DSP作为信号处理芯片，以满足系统性能要求。

2、结合设计指标，完成了接收机与发射机电路的设计，接收机有滤波器、增益控

制器和A/D采样电路等模块，能够对接收到的信号进行放大、滤波以及采样；发射机有

功率放大器、变压器、储能电路等模块，能够作为信号源发射不同形式的脉冲信号。

3、设计并实现信号处理平台的硬件电路，在FPGA平台上完成A/D采集、波束形

成等相关信号处理算法，并能够将处理后的数据上传到上位机。

本文最后对系统各个模块进行测试以并完成了水池实验，验证了扫描探测声纳系统

的可行性和有效性，对扫描探测声纳系统的设计具有一定的参考价值。

关键词：扫描探测；多波束算法；多通道接收机；多通道发射机；数字信号处理平台；

FPGA

I

哈尔滨工程大学硕士学位论文

ABSTRACT

WithChinasdemandforthedevelopmentofmarineresourcesandthemaintenanceof

marinesafety,ithasputforwardhigherrequirementsforthedevelopmentofvariousmilitary

andcivilianmarineequipment.Basedonthecurrenttrendoftheautomationofunderwater

equipment,thisarticleproposesadesignofscaninganddetectingsonarbasedonan

underwaterunmannedsportsplatform.

Thisarticlemainlyincludestheoveralldesign,simulationcircuitdesign,digitalcircuit

andFPGAlogicdesign,andsystemsoftwareandhardwareplatformtestingandverification.

Themainworkcontentisasfollows:

1.Introducetheoveralldesignoftheacoustichomingsonarsystem,includingitsbasic

principles,indicators,compositionstructures,andspecificschemedemonstrationsinvarious

parts,whichprovesthefeasibilityofthedesignplan.Intermsofsystemchipselection,the

systemconsumptionresourcevolumewasanalyzed,andFPGAandDSPwereselectedas

signalprocessingchipstomeetthesystemperformancerequirements.

2.Combinedwith