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声学波浪滑翔机信号采集传输与处理电路设计

摘要

声学波浪滑翔机是一类搭载声学探测设备的海上无人小平台。近年来随着对海洋探

测的不断深入，声学波浪滑翔机因具有无人化、自主化、智能化等优势，逐渐受到各国

的重视。声学波浪滑翔机负载能力、能源供给能力和通信保障能力有限，在载荷和供电

方面与声学基阵要求的大深度拖曳、持续获取海洋声信号、实时提取目标重要特征的需

求相矛盾。本文基于以上需求，研究了大深度、低功耗下的声学数据采集传输和处理技

术，设计了一款小体积、低功耗、高精度的自容存储分布式采集传输与处理电路。

首先，从声学波浪滑翔机声学信息获取需求出发，根据波浪滑翔机的特点提出了

AWG的数据采集传输与存储技术指标。

其次，研究了波浪滑翔机在能量、体积、处理能力约束下的数据采集与处理技术。

研究了基于波浪滑翔机的数据采集技术，数据纠错校验技术，基于AXI接口的PL-PS交

互技术，数据自容式存储技术，基于以太网的ZYNQ和PC机交互技术等。

第三，研究了基于波浪滑翔机的低压直流载波传输技术。研究了时间同步技术，通

过分析比较三种时间同步方案，最终确定采用水面端时间同步方式，同步精度可以达到

29s以内。通过研究同轴电缆的传输特性，提出了一种根据不同通信频率调节传输功率

的数据传输方式，这一方式可显著降低长距离小数据量传输带来的能量损耗情况。

最后，完成了设备的调试并进行了海上验证。验证了整套电路的采集传输与处理技

术可以满足使用需求。本套设备已在南海和黄海开展了长期的多台套实验，设备采集传

输处理功能正常，可以准确获取到目标的特征信息。

关键词：声学波浪滑翔机；电力载波通信；ZYNQ；数据采集传输与处理

声学波浪滑翔机信号采集传输与处理电路设计

ABSTRACT

Acousticwavegliderisakindofunmannedoffshoreplatformequippedwithacoustic

detectionequipment.Inrecentyears,withthedeepeningofoceanexploration,acousticwave

glidershavegraduallyattractedtheattentionofvariouscountriesbecauseoftheiradvantages

ofunmanned,autonomousandintelligent.Theloadcapacity,energysupplycapacityand

communicationsupportcapacityoftheacousticwavegliderislimited.Intermsofloadand

powersupply,itcontradictstherequirementsoftheacousticarrayfordeeptowing,continuous

acquisitionofoceanacousticsignals,andreal-timeextractionofimportantfeaturesofthetarget.

Basedontheaboverequirements,thispaperstudiestheacousticdataacquisition,transmission,

andprocessingtechnologyunderhighdepthandlowpowerconsumption.Asmallsize,low

powerconsumption,andhigh-precisionselfcontainedstoragedistributedacquisition,

transmission,andprocessingcircuithasbeendesigned.

Firstly,startingfromthedemandfor