原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
光度立体视觉
PhotometricStereo
ImageVisionLab
信息视觉处理
Materialsfrom:
http:///afs/cs/academic/cass/15385-s06/lectures/ppts/
g
ImaeVisionLab
Bi-directionalReflectanceFunction
。Thebidirectionalreflectancedistributionfunction
f,isthefractionofincidentlightemittedinone
directionwhenthesurfaceisilluminatedfromanotherdirection.
。ratioofthesceneradiancetothesceneirradiance
g
DCCVLab.
CSIENTU
ImaeVisionLab
g
ImaeVisionLab
Θ:Polarangle
φ:Azimuthangle
:polaranglebetweensurfacenormalandlenscenter:azimuthangleofthesensor
:emittingfrom
:incidentto
:irradianceoftheincidentlightattheilluminatedsurface:radianceofthereflectedlight
:ratioofthesceneradiancetothesceneirradiance
g
。Differentialreflectancemodel:
ImaeVisionLab
e
i
。定义：输出方向的辐射度与输入方向的辐照度的比率；
。BRDF可以从零（在该方向没有反射光）变化至
无穷大（输出方向的单位辐射度来自于输入方向任意小的辐射度）；
。BRDF在输入和输出方向是对称的。（著名的
Helmholtz互易原理）；
。尽管对于某些输入与输出的角度，BDRF可以较
大，但对大多数来说它不能大。事实上平均值必须相当小。
g
ImaeVisionLab
ImageIntensity=BodyReflection+SurfaceReflection
ImageVisionLab
•BodyReflection:
DiffuseReflection
MatteAppearance
Non-HomogeneousMediumClay,paper,etc
•SurfaceReflection:
SpecularReflectionGlossyAppearance
Highlights
DominantforMetals
incidentdirection
body
reflection
surface
reflection
surface
source
BodyReflection:
DiffuseReflection
MatteAppearance
Non-HomogeneousMediumClay,paper,etc
SurfaceReflection:
SpecularReflectionGlossyAppearance
Highlights
DominantforMetals
g
ImaeVisionLab
ManymaterialsexhibitbothReflections:
element
•SurfaceappearsequallybrightfromALLdirections!(independentof)
albedo
•LambertianBRDFissimplyaconstant:
g
•SurfaceRadiance:
sourceintensity
•CommonlyusedinVisionandGraphics!
ImaeVisionLab
sourceintensityI
viewing
direction
incidentdirection
surface
normal
文档评论（0）