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毕业设计
题目：基于STM32的防疫消杀
移动机器人设计
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姓名：
学号：
层次：本科
专业：电气工程及其自动化
班级：
指导教师：
独创性声明
一、本论文是本人独立完成；
二、本论文没有任何抄袭行为；
三、若有不实，一经查出，请答辩委员会取消本人答辩资格。
承诺人（签名）：
年月
摘要:本文设计了一款基于STM32的防疫消杀移动机器人，可以代替人在医院等场景进行定时消毒工作与识别是否佩戴口罩的工作。因为STM32F103VET6功能与引脚丰富，响应速度快，符合实际应用场景，故本设计采用STM32F103VET6作为控制芯片。此设计使用KEIL5软件对控制芯片进行程序编写与烧录，经WIFI传输机器人与终端之间的数据，控制芯片可以通过识别传输数据进而控制机器人的移动与消毒，除此之外还可以通过OpenMv进行人脸识别是否佩戴口罩，而机器人的消毒动作，将通过舵机与机械结构设计合并实现。关于机械设计部分，本设计使用AutoCAD软件绘制机器人底盘与机械连接结构，通过激光切割机切割亚克力材料后使用螺丝固定，以完成机器人基本架构，在此基本架构上可以固定橡胶轮胎、舵机、OpenMv等结构。
关键词:防疫;STM32;WIFI;OpenMv
Abstract:Inthispaper,anepidemicpreventionandkillingmobilerobotbasedonSTM32isdesigned,whichcanreplacepeopleinthehospitalandotherscenestocarryoutregulardisinfectionandidentifywhethertowearmasks.Becausestm32f103vet6hasrichfunctionsandpins,fastresponsespeedandconformstotheactualapplicationscenario,stm32f103vet6isusedasthecontrolchipinthisdesign.Thisdesignuseskeil5softwaretoprogramandburnthecontrolchip,andtransmitsthedatabetweentherobotandtheterminalthroughWiFi.Thecontrolchipcancontrolthemovementanddisinfectionoftherobotbyidentifyingthetransmitteddata.In
助理工程师持证人
专注于电气工程及其自动化专业本科毕设与论文指导，涵盖选题定向、方案设计（嵌入式系统、电力电子、智能控制等方向）、仿真建模（Matlab/Simulink、Multisim）、硬件开发（FPGA/PCB设计）及论文框架优化。结合行业前沿技术（如新能源系统、芯片级集成方案），提供理论衔接实践的个性化辅导，助力学生完成高质量学术成果并提升就业竞争力。 个人优势： ① 两年芯片自研公司核心开发经验，熟悉工业级项目全流程（需求分析-电路设计-测试验证）； ② 持有国家集成电路设计初级
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