知识拓展：空间向量的直角坐标运算.docVIP

PAGE1/NUMPAGES5

3.1.4空间向量的直角坐标运算

例1如图，直棱柱ABC—A1B1C1的底面△ABC中，CA=CB=1，∠BCA=90°，棱AA1=2，M、N分别是A1B1、A1A

（1）求的长；

（2）求cos〈，〉的值；

（3）求证：A1B⊥C1M。

（1）解：如图建立坐标系，依题意得B（0，1，0），N（1，0，1），

∴｜｜==。

（2）解：A1（1，0，2），B（0，1，0），C（0，0，0），B1（0，1，2），

∴=（1，－1，2），=（0，1，2），

∴·=3，｜｜=，｜｜=。

∴cos〈，〉==。

（3）证明：∵C1（0，0，2），M（，，2），

∴=（－1，1，－2），=（，，0），

∴·=0，∴A1B⊥C1M。

例2如图，在正方体ABCD—A1B1C1D1中，E、F分别是BB1、CD的中点。

（1）证明AD⊥D1F

（2）求AE与D1F

（3）证明面AED⊥面A1D1F。

解：取D为原点，DA、DC、DD1为x轴、y轴、z轴建立直角坐标系，取正方体棱长为2，

则A（2，0，0）、A1（2，0，2）、

D1（0，0，2）、E（2，2，1）、F（0，1，0）

（1）∵·=（2，0，0）·（0，1，－2）=0，∴AD⊥D1F

（2）∵·=（0，2，1）·（0，1，－2）=0，

∴AE⊥D1F，即AE与D1F成

（3）∵·=（2，2，1）·（0，1，－2）=0，

∴DE⊥D1F∵AE⊥D1F，∴D1F⊥面AE

∵D1F面A1D1F，∴面AED⊥面A1D1

点评：①通过建立空间直角坐标系，点用三维坐标表示，向量用坐标表示，进行向量的运算，轻而易举地解决立体几何问题，不需要添加辅助线，一个需要经过严密推理论证的问题就这样被简单机械的运算代替了。

②本题是高考题，标准答案的解法较为复杂，而运用代数向量求解则轻而易举，充分显示出代数化方法研究几何图形的优越性，这应作为立体几何复习的一个重点去掌握通过坐标法计算数量积去证垂直，求夹角、距离，是高考的重点。

例3如图，正三棱柱ABC-A1B1C1的底边长为a，侧棱长为a。

建立适当的坐标系，（1）写出A，B，A1，B1的坐标；（2）求AC1与侧面ABB1A1所成的角

分析：（1）所谓“建立适当的坐标系”，一般应使尽量多的点在数轴上或便于计算，（2）首先要找出所求的角，或找出平面的法向量与直线所成的角，然后再求之

解：（1）建系如图，则A（0，0，0）B（0，a,0）

A1（0，0，a)，C1（-a，)

(2)解法一：在所建的坐标系中，取A1B1的中点M，

于是M（0，），连结AM，MC1

则有

，，

∴，，

所以，MC1⊥平面ABB1A

因此，AC1与AM所成的角就是AC1与侧面ABB1A1

，，

,而|

由cos=, =30°

解法二： ，

平面ABB1A1的一个法向量

∴AC1与侧面ABB1A1所成的角的正弦为：

=

∴AC1与侧面ABB1A1所成的角为30°

例4棱长为2的正方体A1B1C1D1-ABCD中，E、F分别是C1C和D1A1的中点，（1）求EF长度；（2）求；（3）求点A到

分析：一般来说，与长方体的棱或棱上的点有关的问题，建立空间直角坐标系比较方便，适当建立坐标系后，正确地写出相关点的坐标及向量然后进行运算即可得解

解：以D为原点，DA，DC，DD1分别为x轴，

y轴，z轴建立直角坐标系，

则A（2，0，0），B（2，2，0），

E（0，2，1），F（1，0，2）

由此可得：=（0，2，0），=（1，-2，1）

=（1，0，-2），||=2，||=，=-4，=1-2=-1，

所以

（1）=

（2）cos==-，所以=-arccos

(3)在上的射影的数量cos==

A到EF的距离=

点评：点到直线的距离的向量求法，就是先求出该点与直线上某点连线在直线上的射影，再用勾股定理求对应的距离。

例5平面ABCD⊥平面ABEF，ABCD是正方形，ABEF是矩形，且G是EF的中点，

（1）求证平面AGC⊥平面BGC；

（2）求GB与平面AGC所成角正弦值；

（3）求二面角B—AC—G的大小。

解：如图，以A为原点建立直角坐标系，

则A（0，0，0），B（0，2a，0），C（0，2a，2a），

G（a，a，0），F（a，0，0）

（1）证明：，

，

设平面AGC的法向量为，

设平面BGC的法向量为，

∴即∴平面AGC⊥平面BGC；

（2）由⑴知平面AGC的法向量为

，

∴

（3）因是平面AGC的法向量，又AF⊥平面ABCD，

平面ABCD的法向量，得

∴二面角B—AC—G的大小为

求平面法向量的另一种方法：

由A（0，0，0），B（0，2a，0），C（0，2a，2a），

G（a，a，0）