2024年人形机器人核心硬件市场发展白皮书.pptx

M22024ProprietaryandConfidentialAllRightsReserved;

?人形机器人核心零部件的迭代路径;

1.人形机器人作为新质生产力的典范，融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端技术，技术的不断革新，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的又一场颠覆性创新。

2.市场前景：随着人形机器人技术的不断突破，人形机器人在市场应用方面展现出巨大潜力，随着人形方案的基本定型，为上游核心硬件产业带来了较为确定性的、前所未有的发展机遇。据预测，到2035年，核心硬件的年市场规模有望达到数千万人民币。

3.产业布局方面：中国以其完整的产业链和丰富的企业资源，成为全球人形机器人核心硬件企业分布最为密集的市场，随着国家政策的支持以及各地人形机器人创新中心的建立，产业集群效应慢慢形成，为企业的发展带来了空前的机遇。

4.产品技术成熟度方面：尽管中国企业在人形机器人核心硬件的布局上较为广泛，但产品技术的成熟度与市场需求之间仍存在差距，与国际领先企业相比，仍有提升空间。

5.企业可持续发展方面：人形机器人量产计划的推迟确实为相关核心硬件企业带来了技术、资金等方面的压力。企业要想实现可持续发展，就必须构建一个产学研协同、产业链协作以及政策支持的均衡发展体系。;

?人形机器人核心零部件的迭代路径;;;;

中国典型企业：

减速机：绿的谐波、双环、中大力德、大族、湖北科峰

丝杠：南京工艺、汉江机床

空心杯电机：鸣志电器、昊志机电、拓邦股份

六维力传感器：宇立仪器、坤为科技等

轴承：人本轴承、五洲新春等

台资丝杠企业：上银、银泰、TBI等;;

?人形机器人核心零部件的迭代路径;

人形机器人发展带来的核心硬件市场增量;;

上

海;

北京人形机器人创新中心

联合单位：小米、优必选、京城机电、亦庄机器人

专注于人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设

推出的“天工”为全球首个纯电驱拟人奔跑人形机器人

国家地方共建人形机器人创新中心

联合单位：工信部、上海市政府

推出首个开源人形机器人“青龙”并将持续开源迭代后的公版机。

上海人形机器人创新中心

联合单位：上海徐汇城投、中电21所

专注于人形机器人核心技术、产品研发和应用生态建设，共建产业孵化体系，为孵化企业提供技术支持。

浙江人形机器人创新中心

联合单位：宁波政府、浙江大学、中电科、中控技术等

已发布整机产品领航者1号具备39个自由度，单臂负载4kg，运动速度达到

1m/s。;

公司名称;

Comments;

?人形机器人核心零部件的迭代路径;

产品名称;

人形机器人核心硬件市场分析

人形机器人核心硬件市场分析

?丝杠

?无框力矩电机

?空心杯电机

?减速机

?力传感器?轴承;

——在人形机器人领域主要应用在线性执行器。

市场特点：

?传统市场广泛应用于数控机床、制造设备、机器人、精密仪器等领域

?丝杠在加工工艺、生产设备、原材料方面具备较高的壁垒。

?滚珠丝杠和行星滚柱丝杠在中国发展较晚，随着技术升级本土化提速；

主要代表企业：;;

?;;

滚珠丝杠的发展历程

滚珠丝杠在国外起步早、发展快、技术成熟，欧美市场在高端滚珠丝杠制造领域占据垄断地位，并且广泛应用到各领域；在国内发展迅速，市场规模快速增长，同时国内大型生产企业如南京工艺、江汉机床等技术逐渐提升，有望逐步实现国产替代;;

KeyComments;

行星滚柱丝杠的发展历程;

2023年中国行星滚柱丝杠市场竞争格局单位：MnRMB;

人形机器人;

人形机器人核心硬件市场分析

人形机器人核心硬件市场分析

?丝杠

?无框力矩电机

?空心杯电机

?减速机

?力传感器?轴承;

核心零部件—无框力矩电机

?电机用以产生驱动转矩，安装在机器人的关节上控制运动，是机器人的核心硬件之一。

?无框力矩电机体积小、结构紧凑、质量轻、转动惯量小、启动电压低、空载电流小，可打造轻量化的机器人关节;;

无框力矩电机产品介绍;

2020~2030年中国无框力矩电机市场增长情况（暂不考虑人形机器未来的增量）

56%单位：MnRMB;;;

步科股份;

人形机器人核心硬件市场分析

人形机器人核心硬件市场分析

?丝杠

?无框力矩电机

?空心杯电机

?减速机

?力传感器?轴承;

市场特点：

?空心