航天器姿态动力学课件1.pptx

讲授教师：荣思远

学科专业：飞行器设计

航天器姿态动力学与控制

绪论

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●航天技术是一门研究和实现如何把航天器送人空间，并在那里进行活动的工程技术。它主要包括航天器、运载工具和地面测控三大部分。为了便于了解，我们首先对航天器进行分类。

●同一个航天器可兼有数种任务，故机械地、绝对地分类，是不可能的。同一类航天器，往往包括了几种系列，而每一系列又可分成数种不同的卫星系统或型号。

绪论

无人航天器载人航天器

绪论

人造地球卫星

航天器

单自旋稳定航天器

双自旋稳定航天器

风云二号卫星

对地定向卫星(气象卫星、资源、侦查卫星等)

QuickBird卫星

哈勃太空望远镜

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对天体定向的航天器

嫦娥一号卫星(三体定向)

对其他卫星跟踪和定向的航天器

XSS-10卫星

绪论

SineleAccess(SA)antenna

Thrusters

MultipleAccess(MA

forwardantenna

Ferwardomniantenna

MultipleAccess(MA)

retunantenna

Smsensors

Solaranay(North)

Space-to-GroundLink(SGL)antenna

SACompartnent(SAC)

TDRS卫星

天线对其他卫星跟踪和定向的航天器

绪论

日本技术实验卫星7号(ETSVII)

绪论

旅行者1号

旅行者2号

对日-对地定向

姿态机动

姿态机动对地定向工作

太阳光方向

对日定向模式

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对地观测卫星的姿态机动

对地-对日定向

中继站

□通信卫星口广播卫星

□跟踪和数据中继卫星

轨道武器

口拦截卫星

口轨道轰炸系统

有效载荷

合成孔径雷达

可见光或CCD相机粒子探测器

天文望远镜

□红外探测器

口无线电侦察接收机口红外扫描辐射仪

□电视摄像机

保障系统

口结构系统

口热控制系统

口电源系统

□GNC系统口测控系统

□回收系统

□环境控制系统

口交会与对接系统

航天器的基本系统组成

绪论

■

一个刚体航天器的运动可以由它的位置、速度、

姿态和姿态运动来描述。其中位置和速度描述航天器的质心运动，这属于航天器的轨道问题；姿态和姿态运动描述航天器绕质心的转动，属于姿态问题。从运动学的观点来说，一个航天器的运动具有6个自由度，其中3个位置自由度表示航天器的轨道运动，另外3个

绕质心的转动自由度表示航天器的姿态运动。文档一致下载高清无水印

航天器控制的基本概念

绪论

轨道控制

对航天器的质心施以外力，以有目的地改变其运动轨迹的技术。

轨道控制包括轨道确定和轨道控制两方面的内容。

轨道确定的任务是研究如何确定航天器的位置和速度，有时

也称为空间导航，简称导航；

轨道控制是根据航天器现有位置、速度、飞行的最终目标，

对质心施以控制力，以改变其运动轨迹的技术，有时也称为制导

◎

航天器的控制可分两大类：轨道控制；姿态控制

绪论

轨道机动：指使航天器从一个自由飞行段轨道转移到另一

个自由飞行段轨道的控制。例如，地球静止卫星发射过程中为进入地球静止轨道，在其转移轨道的远地点就须进行一次轨道机动。

轨道保持：指克服摄动影响，使航天器轨道的某些参数保持不变的控制。

轨道交会：指航天器能与另一个航天器在同一时间以相同速度达到空间同一位置而实施的控制过程。

再人返回控制：指使航天器脱离原来的轨道，返回进入大气层的控制。

按应用方式可分为四类：

绪论

对航天器绕质心施加力矩，以保持或按需要改变其在空间的定向

的技术。

姿态控制也包括姿态确定和姿态控制两方面内容。

姿态确定是研究航天器相对于某个基准的确定姿态方法。这个基准可以是惯性基准或者人们所感兴趣的某个基准，例如地球

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姿态控制是航天器在规定或预先确定的方向(可称为参考方向

)上定向的过程，它包括姿态稳定和姿态机动。姿态稳定是指使姿态保持在指定方向，而姿态机动是指航天器从一个姿态过渡到另一个姿态的再定向过程。

姿态控制

绪论

定向：指航天器的本体或附件(如太阳能电池阵、观测设备、

天线等)以单轴或三轴按一定精度保持在给定的参考方向上。此参考方向可以是惯性的，如天文观测；也可以是转动的，如对地观测。

粗对准：指初步对准，通常须用较大的控制力矩以缩短机动的

时间，但不要求很