杭州师范大学《机器人控制系统》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES1页

杭州师范大学《机器人控制系统》

2023-2024学年第一学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）

A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是

2、齿轮传动在机械工程中应用广泛，那么对于渐开线齿轮传动，下列说法正确的是？（）

A.渐开线齿轮的传动比与中心距无关，始终保持恒定

B.渐开线齿轮的齿廓形状取决于基圆大小，基圆越大，齿廓越弯曲

C.渐开线齿轮传动的重合度越大，承载能力越低

D.渐开线齿轮的模数越大，齿轮的尺寸就越小

3、对于一个渐开线标准直齿圆柱齿轮，已知齿数为20，模数为4mm，压力角为20°，请问该齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径和齿