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数字孪生技术在数控机床虚拟交互系统中的应用与实现

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.1制造业发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2数字化转型趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.1.3数控机床智能化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2.1数字孪生技术发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2数字孪生技术应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.3数控机床虚拟交互研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

1.3.2预期研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

1.4.1研究方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.4.2技术路线图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

数字孪生技术及数控机床虚拟交互理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.1数字孪生技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1.1数字孪生概念及内涵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.2数字孪生系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.1.3数字孪生关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2数控机床虚拟交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.2.1虚拟现实技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.2.2增强现实技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

2.2.3虚拟交互方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3数字孪生与数控机床虚拟交互的结合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3.1结合的意义与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

2.3.2结合的可行性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

基于数字孪生的数控机床虚拟交互系统架构设计．．．．．．．．．．．．．42

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

3.1.1系统层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.2系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2数据采集与传输模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2.1数据采集方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.2数据传输协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3数字孪体建模模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.3.1机床物理模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3.2机床行为模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

3.3.3机床状态监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．