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智能农业机械末端执行器的技术优化路径

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2智能农业机械概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3技术优化路径的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

智能农业机械末端执行器现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1国内外发展概况．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2末端执行器的技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.3存在的问题与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

技术优化路径的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1优化路径的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2关键技术指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.3优化路径实施的方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

智能农业机械末端执行器的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1.1传感器类型与选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

4.1.2传感器在末端执行器中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.2控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2.1控制系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.2控制算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.3通信与数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.3.1通信技术的选择与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.3.2数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

智能农业机械末端执行器技术优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.1设计阶段优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

5.1.1设计参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1.2结构设计创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

5.2制造阶段优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

5.2.1制造工艺改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

5.2.2质量控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.3使用阶段优化路径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

5.3.1操作维护简化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3.2故障诊断与修复．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

6.1国内外典型案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.2技术优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.3经验总结与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

7.1智能农业机械末端执行器的未来趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.2技术