图像传感器应用技术-全套PPT课件.pptxVIP

序言

CCD的发展史

·70年W.S.BoyleG.E.Smith

·72年成功地研制出用于图像传感的线阵CCD器件

·79年成功地研制出彩色CCD面阵摄像机；

·80年代CCD图像传感器已在我国得到原理性的应用，

国际上已进入规模应用时代；

·90年代CCD应用技术在我国开始普及，推广；很

多有识之士运用该项技术解决机器视觉问题，带来很

多创新、发展的机遇，使更多的机器扩展功能。

●图像传感器主要用在下面几方：

·非接触测量物体位置与外形尺寸；

·非接触测量物体运动的有关参数；

·非接触测量物体表面质量等信息；

·用于颜色的识别与检测；

·用于光谱探测与分析；

·用于安全检查、监控、监视与刑侦等方面；

·用于道路、交通、场景监管等工作；

·图像的传输、存储、分析与处理等工作；

·国防安全、精确打击（制导）与各种侦查手段等；

第1章光电技术基础

●光电技术最基本的理论是光的波粒二象性。即光是

以电磁波方式传播的粒子。

●光的本质是物质，它具有粒子性，又称为光量子或

光子。光子具有动量与能量，并分别表示为与，

式中h为普朗克常数（6.626×10-34J·s）；v为光的振动频率(s-1)；c为光在真空中的传播速度

（3×108m·s-1）。

●光的量子性成功地解释了光与物质作用时引起的光电效应，而光电效应又充分证明了光的量子性。

1.1光辐射的度量

1.1.1与光源有关的辐射度参数与光度参数

1.辐（射）能和光能

以辐射形式发射、传播或接收的能量称为辐（射）能，用符号Qe表示，其计量单位为焦耳（J）。

光能是光通量在可见光范围内对时间的积分，以Qv表示，其计量单位为流明秒（lm·s）。

2.辐（射）通量和光通量

辐（射）通量或辐（射）功率是以辐射形式发射、传播或接收的功率；或者说，在单位时间内，以辐射形式发射、传播或接收的辐（射）能称为

辐（射）通量，以符号Φ表示，其计量单位为瓦（W），即

e

3.辐(射)出(射)度和光出(射)度

对有限大小面积A的面光源，表面某点处的面元向半球面

空间内发射的辐通量dΦe与该面元面积dA之比，定义为辐(射)

出(射)度Me，即

Me的计量单位是瓦（特）每平方米[W／m2]。面光源A向半球面空间内发射的总辐通量为

（1-5）

（1-6）

●4.辐(射)强度和发光强度

对点光源在给定方向的立体角元dΩ内发射的辐通量dΦe，与该方向立体角元dΩ之比定义为点光源在该方向的辐(射)强度Ie，即

（1-7）

辐(射)强度的计量单位为瓦（特）每球面度[W／sr]。

点光源在有限立体角Ω内发射的辐通量为

（1-8）

各向同性的点光源向所有方向发射的总辐通量为

0.-.,da2-4mi.（1-9）

一般点光源是各向异性的，其发光强度分布随方向而异。

发光强度的单位是坎德拉（candela），简称为坎[cd]。1979年第十六届国际计量大会通过决议，将坎德拉重新定义为：在给定方向上能发射540×1012Hz的单色辐射源，在此方向上的辐强度为（1/683）W/sr，其发光强度定义为一个坎德拉[cd]。

由式（1-13），对发光强度为1cd的点光源，向给定方向1球面度(sr)内发射的光通量定义为1流明（lm）。发光强度为1cd的点光源在整个球空间所发出的总光通量为=4πIV=12.566lm。

对各向同性的点光源向所有方向发射的总光通量为

●对可见光，定义发光强度为

（1-10）

（1-11）

●5.辐(射)亮度和亮度

光源表面某一点处的面元在给定方向上的辐强度除以该面元在垂直于给定方向平面上的正投影面积，称为辐射亮度Le，即

对可见光，亮度Lv定义为光源表面某一点处的面元在给定方向上的发光强度除以该面元在垂直给定方向平面上的正投影面积，即

Lv的计量单位是坎德拉每平方米[cd／m2]。

（1-13）

式中，为所给方向与面元法线之间的夹角为瓦（特）每球面度平方米[W／（sr·m2

辐亮度Le的计量单位

]。（1-12）

。

)

●6.辐(射)效率与发光