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自动化控制系统知识考点

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1.请首先在试卷的标封处填写您的姓名，身份证号和地址名称。

2.请仔细阅读各种题目，在规定的位置填写您的答案。

一、填空题

1.自动化控制系统的基本组成包括被控对象、控制器、执行器和反馈装置。

2.在自动化控制系统中，控制器的作用是根据输入信号和设定值进行比较，输出控制信号，实现对被控对象的调节。

3.PLC（可编程逻辑控制器）的编程语言主要包括梯形图、指令表、功能块图和结构化文本。

4.PID控制器中的P、I、D分别代表比例、积分和微分。

5.系统稳定性分析中，临界稳定条件是系统的特征方程的根位于复平面的虚轴上。

答案及解题思路：

答案：

1.被控对象、控制器、执行器、反馈装置

2.根据输入信号和设定值进行比较，输出控制信号，实现对被控对象的调节

3.梯形图、指令表、功能块图、结构化文本

4.比例、积分、微分

5.系统的特征方程的根位于复平面的虚轴上

解题思路：

1.自动化控制系统的基本组成是基础知识点，包括被控对象、控制器、执行器和反馈装置。

2.控制器的作用是核心概念，它通过比较输入信号和设定值，输出控制信号，实现对被控对象的调节。

3.PLC的编程语言是应用层面的问题，常见的编程语言有梯形图、指令表、功能块图和结构化文本。

4.PID控制器是自动控制系统中常用的调节器，其P、I、D分别代表比例、积分和微分，是PID控制算法的基础。

5.系统稳定性分析是控制理论中的重要内容，临界稳定条件是指系统特征方程的根位于复平面的虚轴上，这是系统稳定性分析的基本概念。

二、选择题

1.以下哪种设备不属于自动化控制系统的输入设备？

A.温度传感器

B.流量计

C.执行器

D.显示器

2.以下哪种控制器适用于模拟量控制系统？

A.PLC

B.DCS

C.微控制器

D.数字PID控制器

3.以下哪种控制算法属于线性控制算法？

A.PID控制

B.比例控制

C.反馈控制

D.非线性控制

4.以下哪种参数不属于系统的稳态误差？

A.频率响应

B.上升时间

C.超调量

D.稳态误差

5.以下哪种方法不属于系统辨识方法？

A.逐步回归法

B.最小二乘法

C.拉氏变换法

D.模态分解法

答案及解题思路：

1.答案：C

解题思路：温度传感器、流量计和显示器都是用于收集系统信息的输入设备。执行器是用于执行控制动作的设备，属于输出设备。因此，执行器不属于自动化控制系统的输入设备。

2.答案：D

解题思路：PLC（可编程逻辑控制器）和DCS（分布式控制系统）通常用于处理数字信号，而微控制器通常用于处理数字信号和执行简单的控制任务。数字PID控制器是专门设计用于模拟量控制系统的，因为它可以处理连续的模拟信号。

3.答案：B

解题思路：线性控制算法是指输入和输出之间呈线性关系的控制算法。比例控制是一种简单的线性控制算法，它只考虑当前误差的比例来调整控制信号。PID控制、反馈控制可以是非线性的，而非线性控制显然不属于线性控制算法。

4.答案：A

解题思路：稳态误差是指系统在达到稳态后，输出与期望值之间的误差。频率响应描述了系统对不同频率信号的响应，不属于稳态误差的参数。上升时间、超调量和稳态误差都是描述系统功能的稳态参数。

5.答案：C

解题思路：系统辨识方法用于估计系统的数学模型。逐步回归法、最小二乘法都是常用的系统辨识方法。拉氏变换法是一种数学工具，用于将时域系统转换为频域系统，而不是直接用于系统辨识。模态分解法是另一种系统辨识方法。

三、判断题

1.自动化控制系统中的执行器只负责信号的输出。（×）

解题思路：执行器在自动化控制系统中不仅负责信号的输出，还负责将控制信号转换为实际的控制动作，如阀门的开闭、电机转速的调整等。

2.PID控制算法在实际应用中，P、I、D三个参数可以根据实际系统进行调整。（√）

解题思路：PID控制算法中的P（比例）、I（积分）、D（微分）参数是控制器功能的关键，根据不同的控制对象和系统特性，这些参数需要进行调整以达到最佳控制效果。

3.在自动化控制系统中，反馈控制系统比开环控制系统具有更好的控制功能。（√）

解题思路：反馈控制系统通过将输出信号与设定值比较，并据此调整输入信号，能够有效减