基于多物理场耦合压电俘能的转子监测系统的研究.pdfVIP

摘要

摘要

随着物联网技术在工业领域的不断发展，一个复杂的工业机械系统往往需

要监控其传动机构、执行器的工作状态（如盾构机刀盘、高铁主轴等），因此

应用于旋转设备的传感节点的研究得到人们广泛的关注。由于旋转的工况条件

限制了供电、数据传输，目前市场上的普遍方案是使用滑环或电池供电，这些

都会带来结构复杂，维护困难等次生问题。本文提出了一种通过压电效应能将

旋转过程部分机械能转化为电能的俘能方案，实现无源情况下为传感器供电，

控制器基于ZigBee协议无线传输数据，达到“无源”、“无线”传感的目标。

本文首先提出了多物理场耦合压电俘能器的结构设计，即通过引入旋转离

心场、磁场耦合作用于压电悬臂梁的强迫振动过程。基于非线性振动理论的

duffing振子模型对俘能器建立机电耦合解析模型，研究了旋转工况下梁的刚

度软化效应和磁场引入的非线性弹性力的协同作用效果，得出了多物理场对拓

宽俘能器工作频带的正向作用。接着本文通过有限元法进行了模态分析，探

究了俘能器结构参数对其输出特性的影响，提出了优化设计的准则。

对多物理场耦合压电悬臂梁的电能输出特性进行了实验。压电双晶的连接

方式和三种工况的输出特性分别进行了对照试验。25Hz外激励的实验条件下，

压电双晶并联形式对大的电容充电效率较串联形式提升32%；通过多物理场

耦合的旋转式压电俘能器在18Hz~24Hz均有高于12V的电压输出，频带宽度

较引入多场耦合前提升130%，在24Hz处达到最大输出电压18.12V。

完成了转子检测系统的硬件软件设计，包括电源管理、控制器、传感器三

个模块。分析了压电俘能器输出的阻抗特性，设计了基于升降压转换的阻抗匹

配网络，在转速在1210rpm下达到能量输出功率最大值34.1mW，较传统阻

抗匹配接口电路效率提升23.6%。最后对本课题所设计的转子监测系统整体进

行模拟工况实验，系统各组件均正常运转，并以5.6s为时间间隔，实现数据

的无源、无线监测，实现了预期效果且具有较强的稳定性和可拓展性。

关键词：压电能量收集；非线性振动；无线传感

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Abstract

Abstract

WiththecontinuousdevelopmentofInternetofThingstechnologyinthe

industrialfield,acomplexindustrialmechanicalsystemoftenneedsto

monitortheworkingstatusofitstransmissionmechanismandactuators(such

asshieldmachinecutterhead,high-speedrailspindle,etc.),soitisappliedto

thesensingofrotatingequipmentTheresearchofnodeshasbeenwidely

concernedbypeople.Duetothelimitedpowersupplyanddatatransmission

duetotherotatingworkingconditions,thecurrentcommonsolutioninthe

marketistouseslipringsorbatteriesforpowersupply,whichwillbring

secondarypr