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1.空间中点、直线和平面的向量表示
(1)点→点+位置向量OP
(2)线→点+方向向量①OP=OA+ta②OP=OA+tAB
(3)平面→点+法向量{P|a·AP=0}
2.求平面的法向量的步骤:
(1设平面的法向量为n=(x,y,Z)
(2)找出(求出)平面内的两个不共线的向量的坐标a=(a?,b?,c?),b=(a?,b?,C?)
(3)根据法向量的定义建立关于x,y,z的方程组
(4)自由变量选取适当的值,即得一个法向量。;
导入
问题1:生活中有很多线线平行,线面平行,面面平行的建筑,比如左下
图上海世博会的中国馆,右下图是加拿大馆,我们肯定不能仅凭眼睛判断建筑的各个面之间是否平行。;
导入
下图是武汉大学校门,校门上部的下边线与柱子垂直,我们
就能知道下边线与地面平行。这是为什么呢?;
我们知道,直线的方向向量和平面的法向量是确定空间中的直
线和平面的关键量,那么是否能用这些向量来刻画空间直线、平面的平行、垂直关系呢?首先来看平行的问题.
【思考】由直线与直线、直线与平面或平面与平面的平行关系,可以得到直
线的方向向量、平面的法向量间的什么关系?;
(3)平面与平面平行
如图(3)所示,设n?,n?分别是平面a,β的法向量,则
allβ?n//n??3λ∈R,使得n?=λn?.;
例1、用向量方法证明面面平行的判定定理.
已知:如图,acβ,bcβ,anb=P,a//α,b//α
求证:α//β.
证明:设平面α的法向量为n,直线a,b的方向向量分别为u,v.
因为a//α,b//α,所以n·u=0,n·v=0.
因为acβ,bcβ,a∩b=P,
所以对任意点Q∈β,存在x,y∈R,使得PQ=xu+yv,
从而n·PQ=n(xu+yv)=xnu+ynv=0.
所以,向量n也是平面β的法向量.故α//β.;例2、在长方体ABCDA?B?C?D?中,AB=3,AD=4,AA?=2,点M在棱BB?上,且BM=2MB?,点S在DD?上,且SD?=2SD,点N,R分别为A?D?,BC的中点,求证:MN//RS.;
法二:如图所示,建立空间直角坐标系,
则根据题意2,2),R(3,2,O),;
解:因为点D在平面Ozx中,所以可设点D(x,0,z),
得向量AD=(x,—3,z-5),向量BC=(-1,3,0).
因为直线AD//BC,所以有向量AD//BC,即有AD=λBC,
从而x=—λ,—3=3λ,z—5=0,得x=1,z=5.
故点D的坐标为(1,0,5).;;
解:设点D(x,y,z),得AC=(0,2,—5),
BD=(x—1,y-2,z).
因为AC//BD,所以AC//BD.
又因为IAC|=|BD|,所以AC=±BD,
所以0=x-1,2=y—2,—5=z,
或0=—(x-1),2=-(y-2),-5=-z.
所以x=1,y=4,z=—5或x=1,y=0,z=5.
故D点坐标为(1,4,-5)或(1,0,5).;
例3、如图,在正方体ABCD-A?B?C?D?中,E,F分别是面AB?,面A?C?的中心.
求证:EFI/平面ACD?.
解:如图示,以D为原点建立空间直角坐标系,设正方体的棱长为2,则有
A(2,0,0),C(0,2,0),D?(0,0,2),E(2,1,1,F(1,1,2).
∴AC=(-2,2,0),AD?=(-2,0,2),EF=(-1,0,1).
设平面ACD?的一个法向量为n=(x,y,z),则
即
取x=1,则y=1,z=1.
∴平面ACD?的一个法向量为n=(1,1,1).;
练习3、长方体ABCD-A?B?C?D?中,AB=4,BC=3,CC?=2,
线段B?C上是否存在点P,使得A?P//平面ACD?.
解:∵A(3,0,0),D?(0,0,2),C(0,4,0),A?(3,0,2),B?(3,4,2),
AC=(-3,4,0),AD=(-3,0,2),B?C=(-3,0,-2),AB=(0,4,0),
设平面ACD的法向量为n=(x,y,z),;
总结
利用空间向量证明线面平行的三种方法
方法一:证明直线的方向向量与平面内任意两个不共线的向量
共面,即可用平面内的一个基底表示;
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