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基于A算法的智能机器人路径规划与避障性能研究论文

摘要：本文旨在深入探讨基于A算法的智能机器人路径规划与避障性能，通过详细阐述相关概念，分析其在实际应用中的关键环节，为智能机器人路径规划与避障领域的研究提供理论支持。

关键词：A算法；智能机器人；路径规划；避障性能

一、概念阐述

（一）1.智能机器人

智能机器人是一种能够模拟人类智能行为、自主进行决策与执行任务的机器人。它具备感知、推理、学习、适应和协作等能力，能够在复杂环境中自主完成任务。智能机器人在工业、医疗、家庭等领域具有广泛应用，其路径规划与避障性能的研究对于提高机器人作业效率、降低成本具有重要意义。

2.路径规划

路径规划是指为机器人