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基于强化学习的无人机集群避障算法研究与应用论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，无人机集群在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，集群避障问题成为制约其发展的关键技术难题。本文基于强化学习理论，提出一种高效、鲁棒的无人机集群避障算法，并通过仿真实验验证其可行性和有效性。研究表明，该算法能够显著提高无人机集群在复杂环境中的避障能力，为无人机集群的实际应用提供有力支持。

**关键词**：强化学习；无人机集群；避障算法；仿真实验；复杂环境

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**一、引言**

无人机集群技术因其高效性、灵活性和低成本等优势，近年来在军事侦察、环境监测、物流配送等领域展现出广阔的应用前景。然而，集群在复杂