水下推进用双三相永磁同步电机驱动系统研究.pdfVIP

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

摘要

在大功率和高可靠性应用场合，双三相永磁同步电机比传统三相电机表现出

更大的优势，具有重要的研究价值和应用前景。然而，由于谐波子空间的存在，双

三相永磁同步电机容易产生电流谐波。本文以潜航器大功率推进系统为应用背景，

针对电流谐波抑制问题，对双三相永磁同步电机的模型预测电流控制策略开展研

究。

论文首先对双三相永磁同步电机的建模方法和模型特点进行分析。分别根据

传统三相永磁同步电机的分析方法和矢量空间解耦变换方法，研究双三相永磁同

步电机的模型简化和控制方案，采用正负序法对谐波电流进行了分析。并对六相电

压源逆变器进行建模，分析六相电压源逆变器在双三相系统基波子空间与谐波子

空间的矢量分布。在此基础上分析了传统矢量控制策略存在的不足。

针对传统PI调节器对低频电流谐波无法有效控制的问题，引入结合随机控制

周期的虚拟矢量模型预测控制策略。传统单矢量模型预测控制中，所选取的电压矢

量依赖代价函数的选取，控制效果较差，在此基础上采用预合成虚拟矢量的方案，

消除谐波子空间的谐波电压。针对开关频率及其整数倍次的高频谐波问题，采用随

机控制周期方案，为避免随机频率分布不均的问题，提出加入马尔科夫链算法优化

随机频率的产生，使得随机频率更加均匀的分布在中心频率两侧。

针对传统模型预测控制中，所选取的电压矢量作用在整个周期导致纹波较大

的问题，采用在矢量作用周期内加入零矢量的优化方案，提升电流谐波抑制效果。

针对基于加入零矢量优化后存在的计算量较大的问题，提出简化枚举过程的方案，

通过消除冗余矢量简化评估算法，能够大大降低计算复杂度。仿真分析中将所提出

的方法与传统模型预测控制方法进行比较，在取得相似控制效果的同时，计算量大

幅减小。

最后，搭建双三相永磁同步电机系统实验平台，对所提出的虚拟矢量、随机控

制周期、零矢量优化及简化矢量评估方案进行实验验证。实验结果表明，本文所提

出的模型预测电流控制优化方案能够有效抑制双三相永磁同步电机系统的电流谐

波，提升电机运行性能。

关键字：双三相永磁同步电机；电流谐波抑制；模型预测电流控制；虚拟电压矢量；

随机控制周期

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哈尔滨工业大学工学硕士学位论文

Abstract

Inhigh-powerandhigh-reliabilityapplications,dualthree-phasepermanentmagnet

synchronousmotors(DTP-PMSM)exhibitgreateradvantagescomparedtotraditional

three-phasemotors,withsignificantresearchvalueandapplicationprospects.However,

duetotheexistenceofharmonicsubspaces,DTP-PMSMispronetocurrentharmonics.

Thispaperfocusesonthesuppressionofcurrentharmonicsandconductsresearchon

modelpredictivecurrentcontrolstrategiesforDTP-PMSM,usinghigh-powerunderwater

propulsionmotorsystemsastheapplicationbackground.

ThepaperfirstanalyzesthemodelingmethodsandmodelcharacteristicsofDTP-

PMSM.ThemodelsimplificationandcontrolschemeoftheDTP-PMSMisstudiedbased

ontheanalysismethodoftheconventionalthree-phasepermanentmagnets