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四轮智能小车的构造与控制系统研究

目录

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

四轮智能小车总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1小车总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2机械结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.2.1车体结构与材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.2轮子与驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.2.3转向系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．