WPT系统金属异物弱信号检测方法研究.pdf

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

无线电能传输（wirelesspowertransfer，WPT）具有无接触火花、互操作性强

及可适用于恶劣天气等优点，广泛应用于电动汽车、机器人和无人机等不同领域。

但收发线圈非接触传能路径上存在着气隙，在实际应用过程中不可避免的会有异

物掉落其中，金属异物的涡流效应会引起WPT系统收发线圈电磁参数变化、谐振

点偏移、充电效率降低等，系统甚至无法工作；同时金属感应的大量焦耳热使其温

度飙升，还极易引发火灾事故。因此，异物检测（foreignobjectdetection，FOD）

能在保障系统高效运行的同时保护生命财产安全，是无线电能传输系统中必不可

少的功能之一。本文基于无源检测线圈并结合微弱信号检测方法，对小金属异物检

测进行了以下研究。

首先，建立了金属异物与WPT系统之间的电路模型，推导出金属异物对系统

互感等参数的影响，并建立仿真模型验证理论推导的准确性；将检测线圈等效为阻

感负载，得到影响检测线圈感应电压变化量的因素，为检测线圈设计及优化提供了

理论依据；分析了锁相放大器用于微弱信号检测的工作原理，并推导出其输出结果。

其次，推导了齿条形和梯形线圈与金属异物之间的磁通面积差值的大小和变

化趋势；利用Maxwell对不同检测线圈与金属异物之间的互感进行仿真，得到了

梯形检测线圈对与金属异物之间的互感最大的结论；并对梯形线圈和PCB检测线

圈板参数进行了优化设计，明确了梯形线圈的结构参数以及PCB板的线径、线间

距和网格尺寸等参数。

再次，设计以双通道锁相放大器为核心的信号调理电路，并通过Multisim仿

真对所设计的电路的各部分进行测试；使用DSP28335开发板，编程实现了按键检

测、多通道检测信号切换、调理电路输出信号的模数转换以及串口发送数据功能；

利用Labview开发了具有串口数据接收、进制转换、数据处理、柱状图显示和数据

存储功能的上位机软件。

最后，搭建WPT系统实验平台，利用信号发生器对信号调理电路进行测试；

对硬币、螺母等小尺寸金属异物进行异物检测实验，检验了异物检测系统对小尺寸

金属异物的检测能力，证明了所提出的梯形检测线圈和信号调理电路的优越性；利

用正交叠放的双层梯形线圈实现了对不同位置金属异物的定位功能。

关键词：无线电能传输；锁相放大器；金属异物检测；检测线圈

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

Wirelesspowertransfer(WPT),characterizedbycontactlessspark,strong

interoperability,andapplicabilityinharshweatherconditions,iswidelyusedinvarious

fieldssuchaselectricvehicles,portableelectronicproducts,robots,drones,and

implantedmedicaldevices.However,thereisagaponthenon-contactpowertransfer

pathoftheWPTcoil,andforeignobjectsmayfallintoitinevitablyduringpractical

applications.Theeddycurrenteffectofmetallicforeignobjectscancausechangesinthe

electromagneticparametersoftheWPTcoil,offsettheresonancepoint,anddecreasethe

chargingefficiency,evenrenderingthesystemunableto