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分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究

目录

分布式电动汽车操控稳定性集成控制技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

理论基础与技术综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1分布式控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2电动汽车动力学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3稳定性控制理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.4集成控制技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1系统总体架