宽范围场发射推力器控制器设计及实验研究.pdf

哈尔滨工业大学硕士学位论文

摘要

无拖曳控制技术作为空间引力波探测中的关键技术之一，需要通过微牛推进

系统来实现，同时也对微牛推进系统提出了“宽、稳、准、快、久”的指标需求。

场发射推力器由于具有低推力下限、低推力噪声以及高分辨率的特点，成为了微牛

推进系统的备选方案之一。

考虑推力范围的需求，本文针对多发射极场发射推力器进行了相应的研究。首

先从推力范围、推力噪声、推力响应时间和推力分辨率四个方面分析了开环情况下

推力器的性能与引力波探测任务指标的差距，得出了推力器控制面临的实际需求

与约束。并且根据微牛推进系统的实际性能进行了建模，以便控制与仿真。

其次，针对场发射推力器低频推力噪声过大、推力响应时间过长的问题，采取

了基于电压调节的推力闭环反馈控制方案，仿真结果表明，引入闭环反馈后，推力

噪声与推力响应时间均满足指标需求。针对场发射推力器推力大范围调节的实际

需求，采取了基于流量电压调节的推力控制方案，通过开环调节流量并引入流量对

发射电流的增益来优化控制方案，仿真结果表明，引入流量作为控制变量后，相对

于基于电压调节的推力控制方案，推力可调节的范围进一步增大，同时各项性能也

满足指标需求。

然后，基于仿真结果对场发射推力器进行了实验研究。考虑推力器实验过程中

ADC数据采集产生的量化噪声、混叠效应等问题，引入滤波器优化了基于电压调

节的推力控制方案。实验结果表明，推力噪声、推力响应时间均满足指标需求，同

时也验证了推力器具备以低于1µN分辨率进行连续调节的能力。

最后，由于电压调节与流量调节具有局限性，因此引入微波来改善推力器的推

力输出性能。分析了通过/4同轴谐振腔来馈入微波时推力器的工作原理，进而通

过电场仿真研究微波馈入下发射极尖端的高场强电场，并通过改变微波馈入位置

以及发射极相对谐振腔开口位置来优化场强，得到较为合适的谐振腔结构。

关键词：空间引力波探测；微牛推进；场发射推力器；反馈控制；同轴谐振腔

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哈尔滨工业大学硕士学位论文

Abstract

Asoneofthekeytechnologiesinspacegravitationalwavedetection,thedrag-free

controltechnologyneedstoberealizedbythemicro-newtonpropulsionsystem,which

alsoputsforwardtheindexrequirementsofwiderange,stability,accuracy,quick

responseandlongperfomancelife.Thefieldemissionelectricpropulsionthrusterisone

oftheoptionsformicro-newtonpropulsionsystembecauseofitslowthrustlimit,low

thrustnoiseandhighthrustresolution.

Consideringthedemandofthrustrange,thispaperconductsacorrespondingstudy

forthemulti-emitterfieldemissionelectricpropulsionthruster.Firstly,thegapbetween

theperformanceofthethrusterintheopen-loopcaseandtheindexofthegravitational

wavedetectionmissionisanalyzedinfouraspects:thrustrange,thrustnoise,thrust

responsetim