考虑驾驶风格的快速路合流区碰撞风险预测方法研究.pdf

哈尔滨工业大学专业硕士学位论文

摘要

快速路作为城市路网中的交通动脉，在城市长距离快速出行中发挥了重要

作用。合流区作为快速路的瓶颈路段，由于合流车流的影响而产生了复杂的交

通环境，车辆交互频繁使得合流区成为高碰撞风险区域。因此，本文基于快速

路合流区高精度车辆轨迹数据展开车辆合流碰撞风险预测研究，结合驾驶员特

性以及车辆合流交互特性，对合流碰撞风险进行短时预测，以期指导驾驶员实

时调整控制策略，进而提高快速路的整体通行效率和安全水平。

本文基于车辆轨迹数据，提取能表征驾驶风格的特征指标，采用因子分析

法和k-means法识别驾驶风格，分析不同类型驾驶员的安全特性及驾驶风格因

素对于描述交通安全特性的重要作用；对于车辆具体执行合流操作前的交互过

程，提取满足共线性要求的合流交互特征指标，采用HDP-HSMM方法对合流

车辆与目标车道前后车交互过程产生的两组特征指标时序数据进行片段划分，

基于特征指标分割阈值划分合流交互行为语义空间，对合流交互过程进行语义

说明，结合合流交互片段聚类结果和驾驶风格因素，对合流前交互行为进行安

全性分析；对车辆合流行为执行时段，构建碰撞风险指数，提出一种综合考虑

碰撞可能性和碰撞后果严重性的碰撞风险量化方法，使用DBSCAN对碰撞风险

进行聚类评估，基于所选输入特征变量，对比Adaboost模型、SVM模型和BP

神经网络三种预测模型对碰撞风险的预测性能，发现无论是否考虑驾驶风格因

素，Adaboost模型的预测性能均最优，且准确率可达到80%以上，可以实现对

碰撞风险的有效预测。

所建快速路合流区碰撞风险预测模型考虑了驾驶员异质性及车辆合流交互

特性对合流碰撞风险的影响，为城市快速路车辆运行风险的评价和预测提供了

一种新的方法和思路。研究成果可以为辅助驾驶员安全决策、车辆主动安全技

术等提供支持。

关键词：快速路合流区；轨迹数据；驾驶风格；合流交互；碰撞风险预测

-I-

哈尔滨工业大学专业硕士学位论文

Abstract

Asthetrafficarteryintheurbannetwork,theexpresswayplaysan

importantroleinthelongdistancefasttravelinthecity.Asthebottleneck

sectionoftheexpressway,themergingareaproducesacomplextraffic

environmentduetotheinfluenceofthemergingtrafficflow,andthe

frequentvehicleinteractionmakesthemergingareabecomeahighcollision

riskarea.Therefore,basedonhigh-precisionvehicletrajectorydatainthe

mergingareaoftheexpressway,thispapercarriesoutastudyonthe

predictionofvehiclemergingcollisionrisk,combinesdrivercharacteristics

andvehiclemerginginteractioncharacteristics,andmakesshort-term

predictionofmergingcollisionrisk,inordertoguidedriverstoadjust

control