高等数学方明亮6.6空间直线及其方程.pptxVIP

第六节空间直线及其方程第六章(SpaceStraightLineandItsEquation)四、直线与平面的夹角一、空间直线方程的一般方程二、空间直线方程的对称式方程和参数方程三、两直线的夹角五、平面束六、小结与思考练习

一、空间直线方程的一般方程(不唯一)(GeneralEquationofaSpaceStraightLine)因此其一般式方程直线可视为两平面交线，

(SymmetricExpression)1.对称式方程（点向式方程)故有说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.设直线上的动点为则此式称为直线的对称式方程(也称为点向式方程)直线方程为已知直线上一点例如,当和它的方向向量二、空间直线方程的对称式方程和参数方程

设01参数式方程01得参数式方程:(ParametricForm)01

例1用对称式及参数式表示直线解:先在直线上找一点.再求直线的方向向量令x=1,解方程组,得交已知直线的两平面的法向量为是直线上一点.（补充题）

故所给直线的对称式方程为参数式方程为解题思路:先找直线上一点;再找直线的方向向量.(自学课本例1)

01例2求与两平面x－4y=3和2x－y－5z=1的交线平行且过点(－3,2,5)的直线的方程.02解：因为所求在直线与两平面的交线平行，也就是直线的方向向量s一定同时与两平面的法线向量n1、n2垂直，所以可以取03因此所求直线的方程为

例3求直线x=1,y=2,z=2.（由课本例3改编）x=2+t,y=3+t,z=4+2t,2(2+t)+(3+t)+(4+2t)－6=0.解上列方程，得t=－1.把求得的t值代入直线的参数方程中，即得所求交点的坐标为代入平面方程中，得解：所给直线的参数方程为与平面2x＋y＋z－6=0的交点.

三、两直线的夹角则两直线夹角?满足设直线两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角)的方向向量分别为（TheAnglebetweenTwoStraightLines）

特别地有:

例4（由课本例4改编）求以下两直线的夹角010203040506解:直线直线二直线夹角?的余弦为从而的方向向量为的方向向量为

四、直线与平面的夹角（TheAnglebetweenaStraightLinesandaPlane）当直线与平面垂直时,规定其夹角线所夹锐角?称为直线与平面间的夹角;?当直线与平面不垂直时,设直线L的方向向量为平面?的法向量为则直线与平面夹角?满足直线和它在平面上的投影直︿

例5求过点(1,－2,4)且与平面解:取已知平面的法向量则直线的对称式方程为直的直线方程.为所求直线的方向向量.垂特别有:

五、平面束有时用平面束的方程解题比较方便，现在我们来介绍它的方程.设直线L由方程组所确定，其中系数A1、B1、C1与A2、B2、C2不成比例.我们建立三元一次方程：(III)其中为任意常数.因为A1、B1、C1与A2、B2、C2不成(II)(I)（PencilofPlanes）

值，方程(III)的系数：不全为零，从而方程(III)表示一个平面，若一点在直线L上，则点的坐标必同时满足方程(I)和(II)，因而也满足方程(III)，故方程(III)表示通过直线L的平面，且对于于不同的值，方程(III)表示通过直线L的不同的平面.反之，通过直线L的任何平面(除平面(II)外)都包含在方程(III)所表示的一族平面内.通过定直线的所有平面的全体称为平面束，而方程(III)就作为通过直线L的平面束的方程(事实上，方程(III)表示缺少平面(II)的平面束).123456比例，所以对于任何一个

例6求直线在平面x+y+z=0上的投影直线的方程.解：过直线的平面束的方程为(x+y-z-1)+(x－y+z+1)=0,(1+)x+(1-)y+(-1+)z+(-1+)=0,即(*)其中为待定常数.这平面与平面x+y+z=0垂直的条件是即由此得=-1代入(*)式，得投影平面的方程为2y-2z-2=0即y-z-1=0所以投影直线的方程为

解：

解：

一般式参数式空间直线方程对称式内容小结

01直线03夹角公式:02直线2.线与线的关系

3.面与线间的关系平面?:L⊥?L//?夹角公式：直线L:4.平面束

课外练习D思考与练习习题6－61（偶数题）；3；4（2）（4）；6（2）；7（偶数