无人机维护技术 教案 8-3场外飞行维护.docx

无人机维护技术课程（项目）授课教案

授课题目

项目八：无人机场内、外维护

任务三：无人机场外飞行维护

审批

授课时长

80分钟

授课时间

第13周，星期二，第3-4节

授课对象

无人机测绘技术23-1班

教学目标

1.场外飞行维护思路与方法；

2.场外运输方式、起飞场地选择、注意事项。

教学重点

1.掌握无人机外场作业的工作流程；

2.掌握无人机外场作业中常见问题。

教学难点

1.无人机电气元器件信号流向分析；

2.无人机电气元器件信号故障及排除方法。

教学方法

分析

分析讲授法：说明课堂任务与要求，讲清知识要点，强调知识重点，剖析难点；

任务驱动法：帮助学生明确学习目标，由被动学习转变为主动寻求知识；

自主探究法：帮助学生有目的、有步骤的研究和探索，获得结论和学习方法。

教学方式：讲授t探究t问答t实训□演示□练习□其他□

教学手段

分析

多媒体教学手段的使用，使得理论知识的讲解更加形象直观；借助视频进行情景导入，吸引学生注意力；利用动画、仿真等演示有利于帮助学生理解课程难点，既能丰富课程内容，也能有较好的教学效果。

教学手段：板书t多媒体t模型□实物□标本□挂图□其他□

时间分配

教学组织、问题引导10分钟；问题引导、师生互动20分钟；实训方案制定25分钟；讨论提问10分钟；总结思考10分钟；布置作业5分钟。

授课类型

理论课□讨论课□实验课□练习课□实训课t

教学过程实施

教学环节

教学内容与任务过程

设计

意图

项

目

实

施

前

准

备

教学组织

问题引导

10’

步骤一：组织教学活动

1、通过职教云教学平台的线上课程进行课前扫码签到；

2、点评职教云上课前预习情况，对汇总的问题进行分析；

步骤二：创设学习情境

目的：引入课程思政教育，了解无人机外场飞行维护保养的重要性，突出对学生安全意识、责任意识的培养。

问题引导一：思考某电力巡检无人机在外场作业时的工作流程是什么？

教师：请同学们根据上面列出的外场作业要点，绘制正确的无人机外场工作流程。

答案：设备运输—确认空域—现场勘察—航前检查—航中巡检—航后撤收

课程思政

设置疑问

激发兴趣

明确无人

机场内日

常保养、

飞行前场

内检查的

思路

项

目

实

施

项

目

实

施

问题引导

师生互动

20’

（重点）

步骤一：问题引导无人机在运输设备时考虑哪些因素？

教师提问：请2～3名学生说一说。

运输前：

1.操作员最好戴防护手套，以防被螺旋桨等造成割伤。

2.运输车辆应配备灭火器等相应消防器材，以作应急处理。

3.运输前，固定好无人机、燃油超充站以及智能电池，防止运输过程中受到挤压、撞击、倾覆。

运输中：

1.运输途中应保持通风良好，全程严禁烟火，防暴晒、雨淋，防高温。

2.燃油超充站必须在汽油阀关闭、发电机冷却后并确保处于停机状态，才能进行运输。

运输后：

1.装卸搬运作业时，轻拿轻放，防止撞击、拖拉、摔落等行为。

2.运输后应检查无人机及相关部件是否因颠簸等导致漏油，若出现漏油现象，应及时进行清洗。

鼓励评价补充总结

步骤二：外场作业前如何确认空域？

学生回答：小组讨论、思考问题、各组给出注意点。

答：

（1）违规“黑飞”者，有关部门将按照职责分工责令改正，给予警告；

（2）情节严重的，处2万元以上10万元以下罚款，并可给予责令停飞1个月至3个月、暂扣直至吊销经营许可证、飞行执照的处罚；

（3）造成重大事故或者严重后果的，依照刑法关于重大飞行事故罪或者其他罪的规定，依法追究刑事责任。

知识回顾

加深印象

（重点突破）

通过问题探讨引出重点，先让学生思考，再采用教师边讲边视频、动画演示的方法引导学生学习，师生交流，老师小结。

实训方案制定25’

（重点）

无人机现场勘察的内容包含哪些？

（1）作业区域（区域坐标、地形地貌）

（2）起降点和应急航线

（3）现场环境（风向、风速、电磁干扰）

2、无人机航前检查的内容包含哪些？

无人机航中巡检包含哪些环节？

起飞：

1）操控手再次确认设备全部正常，无人机周围无人员后启动动力系统（电机）。

2）启动动力系统后，操控手应先小幅度拨动摇杆，确认无人机反馈正常，逐渐推高油门，控制无人机平稳起飞。

3）无人机升至低空后，应确认定位悬停姿态稳定及地面站数据正常，注意观察无人机有无异响或不稳定等异常状况。

4）根据现场环境，由操控手操控无人机保持平稳姿态、以合适路径飞至巡检位置。

巡检飞行：

1）无人机巡检应在线路外侧进行，禁止无人机进入导线间、导地线间飞行；

2）无人机悬停巡检时，应注意保持无人机与巡检目标的安全距离；

3）无人机在杆塔间往返时，应使无人机先远离线路，再以平行于线路的方向飞行，飞行中控制好速度与姿态，避免无人机误碰线路；

4）通过目视、图传、数传等多方面信息综合判断无