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2009年第8期东北电力技术

一种基于比例切换的滑模控制器

SlipControllerBasedonProportionSwitching

黄洋

(东北电力科学研究院有限公司，辽宁沈阳110006)

摘要：针对火电厂循环流化床锅炉主汽压力被控对象的大迟延、模型不确定性，提出一种改进的基于比例切换的滑模控制

器。仿真结果表明，该系统能很好地克服机组工况变化对系统的扰动，达到循环流化床锅炉主汽压力的控制要求，体现了

滑模控制系统在控制品质、鲁棒性方面所特有的优越性。

关键词：滑模控制；比例切换控制；无差调节；主汽压力控制

[中图分类号】TK223．74；TK325[文献标识码】B【文章编号]1004-7913(2009)08—0029一o2

热工过程控制中，循环流化床锅炉的主汽压力71,)为系统状态及其各阶导数，选取常数c，使得

控制是重点和难点。其控制对象不仅具有较大的迟多项式P+Cn-1P+…+c2P+c1为Hurwitz稳

延，而且模型不确定，机组工况变化时，调节通道定，P为Laplace算子。

的纯迟延也会随之改变。纯迟延的存在使系统的稳文献[1]中给出了以下几种常规滑模变结构

定性和控制品质明显下降，在模型摄动时，情况会控制律的设计方法。

更严重。传统的PID控制是一种固定参数控制，难a．常值切换控制律

以同时使稳定性和控制品质都取得良好的效果。而

11,=u0sgn(s())(1)

SMITH预估控制虽然可以解决纯延迟问题，但前

。为常数，sgn为符号函数，

提是依赖于精确的对象模型，当没有精确的模型

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时，SMITH预估控制也不能完全补偿纯迟延。对

sgn()=20=0

于这样的被控对象，用常规的控制方式很难取得满

【一10

意的效果。因此，有必要研究使用新的控制策略。

b．基于等效控制的切换控制律

1常规滑模变结构控制律2／,=+U0sgn(s())(2)

滑模变结构控制是变结构控制系统的一种控制其中：u=一[cb]～cAx。

策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控C．比例切换控制律

制的不连续性(一种使系统结构随时间变化的开=．Ji}Il．sgns())(3)

关特性)。该控制特性可以迫使系统在一定特性下

式(1)～式(3)的控制输出都包含有符号

沿规定的状态轨迹作小幅度、高频率的上下运动

函数sgn()。因为符号函数的输出是离散数值

(滑模运动)。这种滑动模态是可以设计的，且与

{一l，0，+1}，很显然式(1)和式(2)的输出

系统的参数摄动及外扰动无关，使处于滑模运动的

也必然是离散的。在主汽压力控制系统中，离散的