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整车扭矩需求功能设计规范

版本号：V0.1

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TOC\o1-3\h\z\u整车扭矩需求功能设计规范 1

1、更改记录 3

2、参考文件 3

3、缩写词与图表含义 3

3.1缩写词 3

4、功能描述 3

5、功能定义 4

5.1功能策略 4

5.2故障处理 4

1、更改记录

文件版本号

更新时间

更新内容

更新人员

备注

V0.1

2、参考文件

序号

标准号

参考标准

备注

1

2

3

3、缩写词与图表含义

3.1缩写词

下列术语适合于本文件。

缩写词

英文全称

中文解释

VCU

VehicleControlUnit

整车控制器

MCU

MotorControlUnit

电机控制器

BMS

BatteryManageSystem

电池管理系统

ABS

DCDC

AC

COMP

PTC

HVH

4、功能描述

VCU根据加速踏板开度信号、档位信号、电机转速信号、电池状态、电机状态，计算得出驾驶员需求扭矩。

1)车辆起步时，若加速踏板开度较小，VCU控制扭矩变化率让扭矩变化较慢，防止车辆起步加速过快造成安全隐患。

2)车辆起步或行驶时，若加速踏板开度较大，VCU控制扭矩变化率让扭矩变化较快，控制车辆进行快速加速，性能优先，提高驾驶感。

3)车辆驱动过程中需保持车辆稳定性，VCU输出稳定的扭矩控制指令，避免扭矩瞬时波动过大，防止出现车辆异常抖动现象。

4)加速踏板由大开度变小开度时，VCU控制扭矩变化率让扭矩变化较慢，避免出现松开加速踏板后仍持续驱动的迟钝现象，降低驾驶感。

5)VCU发送给MCU的扭矩必须遵行MCU扭矩控制MAP曲线图。

5、功能定义

5.1功能策略

D档，整车驾驶模式为Normal/ECO/ECO+模式，根据油门踏板开度及整车车速根据MAP计算驾驶员需求扭矩基础值，然后根据整车计算最大允许扭矩限值（详见系统约束功能设计规范）对基础驾驶员扭矩需求基础知识进行限制处理，最后，扭矩上升或下降按下梯度处理，保证整车平顺性；

R档，根据油门踏板开度及整车车速根据MAP计算驾驶员需求扭矩基础值，然后根据整车计算最大允许扭矩限值（详见系统约束功能设计规范）对基础驾驶员扭矩需求基础知识进行限制处理。最后，扭矩上升或下降按下梯度处理，保证整车平顺性；

N档，驾驶员扭矩需求为0；

若整车故障等级为2级，根据系统约束功能规范，整车扭矩需求按照50%下降进行优化处理；

若整车故障等级为3级，整车进入跛行，此时电机控制模式为转速控制，电机最大转速限制为1000rpm；

若整车故障等级为4级，整车进入零扭矩模式，此时电机控制模式为扭矩控制，电机扭矩需求为0；

若ABS介入，驾驶员扭矩需求为0；

档位切换时，扭矩上升或下降按下梯度处理，保证整车平顺性；

5.2功能时序图

6、故障处理

故障类型

故障列表

故障处理方式

故障恢复条件

备注

信号故障

车速信号无效或故障时

取消限速功能

1.故障恢复

2．钥匙退电到OFF再上电

ABS故障或ABS车速信号无效或收不到ABS车速CAN信号

按照电机转速计算车速

1.故障恢复

2.钥匙退电到OFF再上电

MCU转速失效或收不到MCU转速信号或旋变故障

按照ABS车速计算车速

1.故障恢复

2.钥匙退电到OFF再上电

ABS和MCU均故障

车速信号无效，取消限速功能

1.故障恢复

2．钥匙退电到OFF再上电