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档位解析功能设计规范
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审核：
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目录
TOC\o1-3\h\z\u档位解析功能设计规范 1
1、更改记录 3
2、参考文件 3
3、缩写词与图表含义 3
3.1缩写词 3
4、功能描述 3
5、功能定义 3
5.1功能策略 3
5.2换挡流程图 5
5.3故障处理 5
1、更改记录
文件版本号
更新时间
更新内容
更新人员
备注
V0.1初版
V0.22、参考文件
序号
标准号
参考标准
备注
1
GB7258-2012
机动车运行安全技术条件
2
3
3、缩写词与图表含义
3.1缩写词
下列术语适合于本文件。
缩写词
英文全称
中文解释
VCU
VehicleControlUnit
整车控制器
ICM
仪表
4、功能描述
档位解析是指车辆N、R、D三种档位的解析和档位切换管理。
5、功能定义
5.1功能策略
1.档位旋钮解析
档位旋钮与信号的编码对应表如下表1：
表1档位解析
编码输出逻辑
位置
SW1
SW2
SW3
SW4
N
0
1
1
0
D
1
1
0
0
R
1
0
1
0
档位故障
非上述三种状态。
2.档位切换：
eq\o\ac(○,1)上电时，档位开关默认为N档，整车处于N档，VCU发送N档位信号给ICM、MCU、TBOX；
eq\o\ac(○,2)整车电源处于ON/Ready档
车速＜2km/h时，踩刹车，能从N档换到D/R档；
当处于R档时，VCU控制倒车灯继电器，点亮倒车灯；
车速＞2km/h时,电机转速为正值，N档和D档可相互切换，但是不能进入R档；
车速＞2km/h时,电机转速为负值，N档和R档可相互切换，但是不能进入D档；
eq\o\ac(○,3)整车处于D/R档时，可以直接切换至N档；
eq\o\ac(○,4)D与R档之间不能直接切换，D→R或R→D切换必须经过N档；
档位切换条件如下表2：
表2档位切换
档位切换
换挡条件
备注
上电
默认N档
N→D
ON/READY，踩刹车，电机转速-350rpm，旋到D档
N→R
ON/READY，踩刹车，电机转速350rpm，旋到R档
D→N
旋到N档
R→N
旋到N档
D→R
不可直接切换
D→R会经过N档
R→D
不可直接切换
R→D会经过N档
5.2换挡流程图
5.3故障处理
故障类型
故障列表
故障处理方式
故障恢复条件
备注
信号故障
制动开关信号无效
默认制动未踩下
故障消失
?
换挡旋钮信号（编码）无效
则维持当前档位
同时满足以下条件：
1、故障消失
2、退电后重新上电
3、当前旋钮位置为N档
如果车速无效或故障，则认为车速＜?2km/h
其他
车速有效，且车速＜2km/h时，检测到插枪信号
自动切换到N档，且锁定在N档
同时满足以下条件：
1、条件不满足
2、当前旋钮位置为N档
?
碰撞故障
自动切换到N档，且锁定在N档
同时满足以下条件：
1、故障消失
2、通过诊断仪清除故障码
3、当前旋钮位置为N档
?
当前是N档，旋到D档，但不满足进入D档条件
维持N档
旋钮重新回到N档
当前是N档，旋到R档，但不满足进入R档条件
维持N档
旋钮重新回到N档
当前是D档，旋到R档，程序未检测到经过N档
进入N档
旋钮重新回到N档
当前是R档，旋到D档，程序未检测到经过N档
进入N档
旋钮重新回到N档
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