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加速踏板解析功能设计规范

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TOC\o1-3\h\z\u加速踏板解析功能设计规范 1

1、更改记录 3

2、参考文件 3

3、缩写词与图表含义 3

3.1缩写词 3

4、功能描述 3

5、功能定义 4

5.1功能策略 4

5.2故障处理 4

1、更改记录

文件版本号

更新时间

更新内容

更新人员

备注

V0.0

V0.12、参考文件

序号

标准号

参考标准

备注

1

2

3

3、缩写词与图表含义

3.1缩写词

下列术语适合于本文件。

缩写词

英文全称

中文解释

VCU

VehicleControlUnit

整车控制器

ICM

仪表

4、功能描述

加速踏板解析是VCU采集加速踏板模拟量，经过信号处理发送出来的踏板开度信号、有效信号和故障信号。加速踏板位置开度与电压值相对应且具备可标定功能。

加速踏板位置传感器特性曲线

5、功能定义

5.1功能策略

eq\o\ac(○,1)整车钥匙处于ON/Ready档，VCU给加速踏板位置传感器提供5V电源；

eq\o\ac(○,2)加速踏板被踩下时，VCU采集到加速踏板传感器两路有效信号（on档后50ms判断），且两路信号电压值相差一半，VCU判断加速踏板传感器正常，此时VCU发送加速踏板状态信号、加速踏板状态有效性信号、加速踏板位置度信号、加速踏板位置度有效性信号。

正常情况下的加速踏板开度计算：

??踏板1开度（PedalPct1）计算：(0.75v~4.59V)

PedalPct1=（Signal1-Signal1Min）/（Signal1Max-Signal1Min）；

??踏板2开度（PedalPct2）计算：

PedalPct2=（Signal2–Signal2Min）/（Signal2Max–Signal2Min）；

??实际输出踏板开度（PedalPctRec）计算：

PedalPct=min{PedalPct1，PedalPct2}

故障情况下的踏板开度计算：

??踏板1故障、踏板2无故障：使用踏板2的开度（PedalPct2）进行实际输出踏板开度

（PedalPctRec）输出；

??踏板2故障、踏板1无故障：使用踏板1的开度（PedalPct1）进行实际输出踏板开度

（PedalPctRec）输出；

??踏板1故障、踏板2故障：实际输出踏板开度（PedalPctRec）输出为0；

??踏板1和踏板2产生同步故障：PedalPct=min{PedalPct1，PedalPct2}

加速踏板有效性

加速踏板有效性

有效

无效

备注

加速踏板开度

=5%

5%

5.2故障处理

1.踏板1故障包括踏板1电源供电电源故障、踏板1模拟量过压故障、踏板1模拟量欠压故障；

2.踏板2故障包括踏板2电源供电电源故障、踏板2模拟量过压故障、踏板2模拟量欠压故障；

3.踏板1、2同步故障；

??踏板1供电电源故障：

满足以下所有条件，判定为踏板1供电电源故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板1供电电源使能有效；

??供电电压反馈不在4.8V~5.2V之间；

踏板1模拟量过压故障：

满足以下所有条件，判定为踏板1模拟量过压故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板1供电电源使能有效；

??踏板1模拟量采集电压大于Signal1Max+0.3V；

??踏板1模拟量欠压故障：

满足以下所有条件，判定为踏板1模拟量过压故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板1供电电源使能有效；

??踏板1模拟量采集电压小于Signal1Min-0.3V；

??踏板2供电电源故障：

满足以下所有条件，判定为踏板2供电电源故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板2供电电源使能有效；

??供电电压反馈不在4.8V~5.2V之间；

??踏板2模拟量过压故障

满足以下所有条件，判定为踏板2模拟量过压故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板2供电电源使能有效；

??踏板2模拟量采集电压大于Signal1Max+0.3V；

??踏板2模拟量欠压故障

满足以下所有条件，判定为踏板2模拟量欠压故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板2供电电源使能有效；

??踏板2模拟量采集电压小于Signal1Min-0.3V；

踏板1、2同步故障

满足以下所有条件，判定为踏板1、2同步故障；

??系统运行延时100ms；

??踏板1和踏板2供电电源使能有效；

??踏板电压不同步条件3：

踏板1的模拟量电压值与踏板