真空泵控制功能规范.docx

真空泵控制功能定义

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TOC\o1-3\h\z\u真空泵控制功能定义 1

1、更改记录 3

2、参考文件 3

3、缩写词 3

4、功能描述 4

5、功能定义 4

5.1功能输入输出 4

5.2功能策略 5

5.3相关故障处理 6

1、更改记录

文件版本号

更新时间

更新内容

更新人员

备注

V0.0初步

V1.0梳理真空泵控制，新增制动系统故障信息、新增真空泵漏气及故障诊断相关信息

2、参考文件

序号

标准号

参考标准

备注

1

2

3

3、缩写词

缩写

英文名称

中文名称

VCU

VehicleControlUnit

整车控制器

4、功能描述

VCU通过真空泵压力传感器采集真空度（绝对压力），通过控制真空泵继电器开闭，从而控制真空泵工作，最终可实现整车制动助力。

5、功能定义

5.1功能输入输出

图1VCU控制原理

图2真空度传感器曲线

注：真空度传感器输出特性（真空压力变化斜率25kPa/V）：

真空泵相对压力在（0~-90）kPa时，输出电压为（0.5-4.1）V±3%Vcc(Vcc=5.0V)。

5.2功能策略

5.2.1真空泵控制策略

工况判断

上电默认是高原工况：

高原工况识别：XXV/S＜真空传感器信号变化率＜XXV/S；

平原工况识别：XXV/S＜真空传感器信号变化率＜XXV/S。

平原工况（绝对压力值@100Kpa）真空泵控制策略：

eq\o\ac(○,1)电源档位处ON档，真空传感器电压＞3.42V（真空度＞-85.5Kpa（相对压力）），VCU控制真空泵继电器吸合，真空泵开始抽真空；

eq\o\ac(○,2)电源档位处ON档，真空传感器电压＜2.33V（真空度-58.25Kpa（相对压力）），VCU控制真空泵继电器断开，真空泵停止抽真空；

eq\o\ac(○,3)2.33V＜真空度传感器电压＜3.42V(-85.5Kpa=真空度=-58.25Kpa（相对压力）)，保持前一状态。

5.2.2真空泵控制流程图

5.3相关故障处理

相关故障处理：

故障类型

故障明细

真空泵故障处理

整车故障处理

故障恢复机制

真空泵传感器故障

真空泵传感器供电异常：

真空泵压力传感器供电电压不在4.8V=Vps1=5.2V之间且持续时间超过50ms

真空泵继电器闭合15S（阈值），真空度仍然大于30kPa（TBD），断开真空泵继电器；

整车进入三级跛行，制动系统故障灯点亮；

重新上电复位

真空泵传感器信号过压：

真空泵反馈电压4.8V且持续时间超过50ms

真空泵继电器连续闭合15S（阈值）后断开继电器；

整车进入三级跛行，制动系统故障灯点亮；

重新上电复位

真空泵反馈电压0.2V且持续时间超过50ms

真空泵继电器连续闭合15S（阈值）后断开继电器；

整车进入三级跛行，制动系统故障灯点亮；

重新上电复位

真空泵系统故障

真空罐严重漏气:

未踩刹车，25s内，真空泵传感器压力值均不在正常范围（2.33V＜真空度传感器电压＜3.42V）；

或8s内真空度持续大于98%（漏气）；

或3s内真空度下降率小于2%；

真空泵继电器连续闭合15S（阈值）后断开继电器并保持5s；

整车进入三级跛行，制动系统故障灯点亮；

10s内真空度保持在正常范围内（2.33V＜真空度传感器电压＜3.42V），故障恢复。

真空罐漏气：

不踩制动，60S内真空泵压力传感器下降电压超过0.5V（12.5Kpa）

-

整车二级降功率模式，制动系统故障灯点亮；

真空泵压力传感器在20s内下降值≤0.12V(3Kpa)