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智能网联汽车技术智能化网联化智能汽车环境感知传感器位置与作用主讲人：
环境感知传感器不同环境感知传感器安装在汽车的不同位置，能够对车辆周围360°全覆盖检测。导入
车载超声波雷达什么是超声波？超声波是指频率高于人类听觉上限频率（约20000Hz）的声波。什么是超声波雷达？超声波雷达是利用超声波的特性进行障碍物和距离检测的设备，在信号发射时将交流的电信号转换成超声波信号，在信号接收时将超声接收器中获取的超声波信号转换为电信号。
车载超声波雷达车载超声波雷达特点BDAC传播速度仅为光波的百分之一，并且指向性强，能量消耗缓慢结构简单、体积小、成本低，信息处理简单可靠，易于小型化与集成化，可实时控制对色彩、光照度不敏感对外界光线和电磁场不敏感
车载毫米波雷达车载毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选择在30～300GHz频域的雷达。抗干扰能力强A工作在高频段具有抗低频干扰特性响应速度快B传播速度与光速一样，调制简单环境适应性强C具有很强的穿透能力，恶劣天气仍能工作测量范围大D检测角度为15°～150°，测量范围在250m左右
车载激光雷达车载激光雷达工作在红外和可见光波段，是一种以激光为工作光束、使用光电探测技术手段的探测设备。搜索和发现目标测量运动参数测量目标反射率测量散射截面功能
CCD摄像头CCD是一种特殊的半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。电子线路矩阵聚光镜片微小光敏物质（决定画面分辨率）光电二极管（生成数字图像信号）组成
CMOS摄像头CMOS图像传感器是利用CMOS工艺制造的图像传感器，它主要利用了半导体的光电效应。应用领域自动测量摄像摄影视觉识别自动控制
红外夜视摄像头红外摄像头传感器不受黑暗环境的影响，可用于识别黑暗环境中的行人、动物等，增强了视觉识别的可靠性。被动式A通过接收目标物自身发出的红外信号进行夜视感知主动式B主动发射红外信号并接收反射信号进行夜视感知
车载环境感知传感器位置与作用
课堂小结应用的技术超声波传感器毫米波雷达传感器激光雷达传感器视觉传感器远距离探测能力弱强强强（红外夜视摄像头最远可达400m）探测精度一般较高极高一般夜间工作能力强强强弱（红外夜视摄像头：强）全天候工作能力弱强弱弱不良天气工作能力一般强弱弱温度稳定性弱强强强车速测量能力一般强弱一般目标识别能力弱弱一般强避免虚报警能力弱强一般一般成本很低适中很高适中
思考题环境感知传感器主要有哪些，各有什么特点？
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