飞行器能源管控系统母线电压稳定性研究.pdf

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

新一代飞行器能源管控系统呈现多源多负荷结构，致使系统中引入了大量电

力电子接口变换器，系统运行工况和控制方式变得复杂多样，同时源荷变换器间会

发生相互耦合，造成系统低阻尼，从而引起电压大幅波动或振荡。本文针对能源管

控系统中上述电压稳定性问题展开研究，分析电压不稳定频区，并设计系统稳定性

补偿方案，对系统电压稳定性进行提升。

对系统中储能单元、发电机单元、航电设备单元和电机负荷单元建模。根据

各单元拓扑类型和不同控制方式，利用状态空间平均方法建立其小信号模型，并利

用阻抗分析法得到阻抗模型，为后文对系统稳定性分析奠定基础。

对能源管控系统电压稳定性进行分析。各单元阻抗模型受系统运行工作点影

响，对此展开分析，并根据阻抗模型推导出系统电压稳定性判据。对不同运行工况

和控制方式影响进行分析，根据源侧输出阻抗和载侧输入阻抗及系统阻抗对不同载

荷下的系统电压稳定性深入剖析，发现其存在低频段和高频段两个电压不稳定频

区。

针对系统中存在的两个电压不稳定频区，采用分频段校正的方法进行稳定性

校正。对于高频段采用并接母线电容的方式进行稳定性校正；对于低频段不稳定频

区，基于下垂控制进行阻抗重塑，根据锂电池和超级电容放电特点分别进行阻抗重

塑。在不同载荷模式下对阻抗重塑前后的电压稳定性进行对比仿真分析，证明了其

提高系统电压稳定性的有效性。

最后，搭建了半实物实验平台，对所提校正方法进行实验验证。对系统模型

滤波元件参数进行设计，并对DSP进行软件编程，通过与传统控制对比，进一步

证明了所提校正方法的实用性。

关键词：飞行器；多源多负荷结构；电压稳定性；阻抗分析法；阻抗重塑

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

Abstract

Theenergycontrolsystem(ECS)ofthenewgenerationofaircrafthasamulti-source-load

structure,whichleadstotheintroductionofamassofpowerelectronicinterfaceconverters.

ThentheoperationconditionsandcontrolmodesofECSbecomecomplex.Meanwhile,the

convertersinECSwillbecoupledtoeachother,resultinginlowsystemdampingandvoltage

fluctuationsoroscillations.Inthispaper,thevoltagestabilityintheECSisstudiedasfollowing.

Thevoltageinstabilityfrequencyregionisanalyzed,andECSstabilityameliorationmethodis

proposedtoameliorateECSvoltagestability.

Firstly,theenergystorageunit,generatorunit,avionicsunitandmotorloadunitinECSmare

modeled.Accordingtothetopologytypeandcontrolmodesofeachunit,theimpedancemodel

isfoundedbythestatespaceaveragemethod.,whichsetsthefoundationforthevoltagestability

analysisofECSinthefollowingpaper.

ThevoltagestabilityofECSisanalyzed.Eachunitimpedancemodelis