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基于STM32的智能储物系统设计与实现

【摘要】:随着人们的生活水平逐渐提高，生活用品极大丰富，例如首饰、工具、化妆用品、药品等。这导致收纳难度增加，此外由于家庭成员的取用，导致物品难于查找。开发一款能够对收纳物品进行图像采集并共享的智能储物系统具有现实意义。该系统由PC、单片机、网络传输模块、摄像模组、电源、电机、储物架组成。PC用作服务器，单片机用作做终端，网络传输模块用来传输采集到的图像数据，摄像模组用来采集物品储存的图像信息，电源给单片机供电，电机用来控制储物箱旋转，储物箱用来收纳物品，通过这些模块最终实现图像采集并可以在客户端进行查看。通过实验测试，该储物系统能够实现上述功能。

【关键词】STM32单片机，储物箱，图像采集与上传，WiFi传输。

目录

【摘要】 I

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第一章绪论 1

1.1选题背景 1

1.2研究意义 1

1.3研究内容与结构 2

1.4本章小结 3

第二章智能储物箱的系统结构 3

2.1设计任务及分析 3

2.2智能储物箱的系统结构 3

2.3智能储物箱硬件系统 4

2.3.1STM32单片机 4

2.3.2STM32单片机外围电路 5

2.3.3WiFi模块 6

II

2.3.4图像采集模块 7

2.4章节小结 8

第三章软件系统设计 9

3.1服务器端流程 9

3.2终端流程 10

3.3客户端流程 12

3.4本章小结 12

第四章系统调试与验证 13

4.1单片机模块调试与验证： 13

4.2软件部分的调试与验证 14

4.3服务器搭建调试与验证 15

4.4系统整体调试与验证： 15

4.5本章小结 16

第五章设计制作成果展示与论文总结 17

5.1设计制作成果展示 17

5.2论文总结 18

参考文献 18

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第一章绪论

1.1选题背景

随着共享理念的渗透，越来越多的“共享+”开始出现。与此同时，随着嵌入式电子技术的飞速发展，电子技术的相关产品在日常中的应用也日益增多，其中，储物柜由于自身的方便性得到了广泛的应用1。但是现如今的储物柜使用大部分是在学校、超市、等固定场合2。机械锁系统采用非常传统的机械锁结构。用户使用相应的钥匙来开关储物柜，该系统安全性差，管理不便，因此逐渐被电子式储物柜代替3。然而对于如今市面上的电子储物柜，相比较于机械储物柜确实更加方便，但如今市面上大多数的电子式储物柜都是采用IC卡或者扫码解锁，对于日常使用，这样似乎也很繁琐。而且由于箱体本身巨大，会占用大量的生活空间，并且价格昂贵，并不适合在日常家庭生活中使用。

在互联网+时代，电子商务的发展带动了快递业的快速发展，网络购物已经成为人们生活中的常态，尤其是在年轻人中，这一特点更为突出4。不管老人还是小孩很多都渐渐学会了网上购物，于是各式各样的物品出现在日常家庭生活中，面对琳琅满目的物品，如何储存成为了一个大家都需要面对的问题。传统的柜式储物箱存储空间较大，但是由于箱体本身也很大，会占用大量的生活空间，使用起来性价比比较低。而且对于小型物品，比如工具、药品等，使用起来并不容易寻找，因为箱体本身空间较大，容易把许多物品混在一起，在需要使用时更是常常因为忘记放置的位置，导致需要翻箱倒柜花费大量时间寻找。由此可以看出传统储物柜如今的局限性。如何快速准确的分类和拾取所需要的物品，在这个“时间就是生命”的年代就显得尤为重要⑤。构建智能储物柜系统，大大提升了储物柜系统的便利性、安全性及信息化管理6,对于许多人来说是非常有意义的事。基于此，本次课题主要是针对这些问题进行研究。

1.2研究意义

日常生活中常用的传统储物柜一般分为机械储物柜和电子储物柜。传统机械锁采用传统机械锁的结构。用户必须使用钥匙打开和关闭储物柜。用户必须随身携带这把钥匙才能取东西。如果用户遗失钥匙，就会带来取物的麻烦7。传统储物柜系统一般不联网，需由管理员定期来清柜及故障处理，使用起来比较麻烦，并且出现此类问题时处理起来比较浪费时间。

而如今市面上的电子式储物柜，体积大、价格高，而且多数是使用条形码扫描来控制

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打开储物柜，更多是用在超市、商场等大型场合，并不适用与普通家庭、办公室、医院以及实验室等地方。并且使用纸质的条形码扫描，相对来说也比教浪费。这种形式也不适用于小场合的智能储物柜。

本课题主要针对普通家庭、办公