第1章绪论;目录;1.1概述—什么是人形机器人;什么是人形机器人;人形机器人的优势;发展历程;发展历程;1.2发展现状—国外代表(日;1.2发展现状—国外代表(日;1.2发展现状—国外代表(日;1.2发展现状—国外代表(美;1.2发展现状—国外代表(美;1.2发展现状—国内现状;1.2发展现状—国内现状;1.2发展现状;1.2发展现状;问题讨论;1.3系统组成—物理结构;1.3系统组成—功能结构;1.3系统组成—仿生结构;1.3关键技术;1.4应用领域;1.4前景展望;本章小结
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