《人形机器人技术基础与应用》 课件 第2章-机器人运动学与动力学.pptx

;本章内容;2.1基础知识;2.1.1刚体旋转;2.1.1刚体旋转;2.1.1刚体旋转;2.1.2旋转表示;2.1.2旋转表示;2.1.2旋转表示;2.1.2旋转表示;;2.1.2旋转表示;2.1.2旋转表示;2.1.3齐次变换;2.1.3齐次变换;2.2人形机器人运动学;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.1运动学概述;2.2.2正运动学;2.2.2正运动学;2.2.3逆运动学;2.2.3逆运动学;2.2.3逆运动学;2.2.3逆运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.2.4微分运动学;2.3人形机器人动力学;2.3.1动力学概述;2.3.1动力学概述;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.2牛顿-欧拉公式法;2.3.3拉格朗日公式法;2.3.3拉格朗日公式法;2.3.3拉