基于叶尖半径均匀性优化的航.pdfVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

摘要

航空发动机装配作为航空工业装配制造领域的核心环节，已成为我国航空

工业进步的重点发展目标，叶尖半径均匀性作为航空发动机装配质量重要的评

价指标，直接影响航空发动机的使用寿命与运行效率。而转子装配后叶尖半径

不均匀不仅会导致气动效率与输出功率的下降，而且叶尖半径超差引起发动机

喘振，导致叶片碰磨机匣，严重影响发动机性能。因此，为优化转子装配后叶

尖半径均匀性以提高发动机运行质量，亟需开展基于叶尖半径均匀性优化的航

空发动机转子叶片装配优化方法研究。

针对航空发动机转子叶尖半径误差空间传递机理不清晰的问题，首先基于

空间位姿传递原理建立航空发动机单级转子叶尖半径模型，其次分析叶盘叶片

加工误差、装配误差与转子叶尖半径之间的空间传递关系，建立航空发动机单

级转子叶尖半径误差传递模型。在此基础上结合航空发动机多级转子堆叠误差

传递机理变换装配基准轴线，建立多级转子叶尖半径误差传递模型。最后仿真

分析航空发动机转子叶尖半径误差传递模型的影响因素和规律。

针对航空发动机转子三维轮廓测量和虚拟装配问题。开展叶盘叶片点云预

处理和点云配准方法研究。针对原始叶盘叶片点云数据冗余与离群噪声影响其

几何特征测量的问题，基于高精度关节臂测量转子叶盘叶片点云数据，进行直

通滤波处理、离群点噪声滤波处理与体素栅格下采样，提出一种航空发动机转

子叶盘叶片点云预处理方法，首先基于统计滤波原理去除点云离群噪声，其次

对点云进行体素栅格下采样，最后基于PAC(PrincipalComponentsAnalysis)算法

找正叶盘叶片基准坐标系，实现清晰且均匀的叶盘叶片点云分布且保留整体结

构与重要特征。针对叶盘叶片点云虚拟装配精度低问题，基于法向量特征的

ICP(Iterativeclosestpointalgorithm)算法建立航空发动机转子叶盘叶片点云配准

模型，实现转子叶盘叶片虚拟装配。

针对航空发动机转子装配叶尖半径不均匀的问题，提出一种基于叶盘叶片

虚拟装配的转子叶片排序优化调控方法。首先基于最小二乘算法结合三维叶盘

叶片虚拟装配模型评定叶尖半径长度，其次以叶尖半径均匀性误差最小为目标

函数，以叶片排序变换为自变量，建立航空发动机转子叶尖半径均匀性调控优

化模型，最后基于叶盘叶片点云配准建立叶尖半径长度数据库，不同的叶片排

布顺序下进行叶盘叶片点云虚拟装配以求解叶尖半径均匀性误差，从而实现航

空发动机转子叶尖半径均匀性调控优化。

-I-

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文

基于上述研究，开展航空发动机转子叶盘叶片测量实验与转子叶尖半径均

匀性排序装配优化验证实验。实验结果表明，航空发动机转子叶尖半径均匀性

模型最大预测误差为13.2μm。同时，进行了航空发动机转子叶尖半径均匀性优

化排序装配实验。实验结果表明，最优装配策略叶尖半径均匀性比最差装配策

略提高了69.7%。验证了本文所提出基于叶尖半径均匀性的航空发动机转子叶

片排序优化方法的有效性。

关键词：航空发动机转子；误差传递；装配优化；叶片排序

-II-

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Abstract

Aero-engineassemblyasthecorelinkinthefieldofaviationindustryassembly

andmanufacturing,hasbecomethekeydevelopmentgoalofChinasaviation

industryprogress,theuniformityofthebladetipradiusasanimportantevaluation

indexofthequalityofaero-engineassembly,directlyaffectingth